フィジカルインテリジェンス（π）とは　APIで売るロボットAIモデル

フィジカルインテリジェンスは「Pi」や「π」と略される米サンフランシスコの企業で、ロボットそのものではなく、ロボットを制御する汎用AIモデルを開発している。2024年10月のπ0から2026年4月のπ0.7まで、同社のモデルはいずれも視覚言語行動（VLA）モデルで、カメラ映像と文章の指示を受け取り、モーターへの指令を出力する。2026年10月13日からは外部の開発者が「Pi APIベータ」でモデルを微調整し、動かせるようになった。企業情報はフィジカルインテリジェンス、技術の仕組みはMEKAWIREのVLA解説にある。

本稿は読者から繰り返し寄せられる三つの問いに答える。Piが実際に何を出したのか、ハードウエアを持たずにどう稼ぐのか、そしてMEKAWIREのデータベースで評価額100億ドルを超えるほかのロボットAI企業、スキルドAIとフィギュアとどう違うのか。製品に関する記述はすべてPi自身の投稿で確認した。同社が自ら発表していない資金調達の数字は「報道」と明記した。

一つの構想で積み上げた2年間のモデル

Piは2024年10月31日の最初の投稿で、π0を多様なロボットのデータで学習した汎用方策の試作版と紹介した。文章で指示することも、洗濯物たたみや食卓の片付けといった難しい作業向けに微調整することもできるとした。2025年2月4日にはopenpiリポジトリでπ0のコードと重みを公開し、汎用方策の学習を5倍速くするという行動トークナイザーを使った派生モデルπ0-FASTも併せて出した。重みの公開で、研究室やスタートアップは誰でも自社ロボットにπ0を合わせて使えるようになり、Piの名前は顧客の範囲をはるかに超えて広がった。

2025年4月22日のπ0.5は汎化を狙い、初めて見る台所や寝室を移動型マニピュレーターが片付ける様子を示した。2025年11月17日のπ*0.6は、Recapと呼ぶ手法でロボット自身の経験を強化学習に使った。同社によると最も難しい一部の作業で処理量が2倍超に増え、失敗率は半分以下に下がった。エスプレッソ飲料を丸一日作り続け、実際の工場の梱包に使う箱を組み立てたという。2026年3月3日には10分を超える作業向けの長期と短期の記憶を加えた。2026年4月16日に公開したπ0.7が現在の主力モデルだ。Piは、器用さを要する作業で微調整した専用モデルと同等の性能を出し、たたみ作業のデータが一切ないロボットで洗濯物をたたむなど、技能を組み合わせる汎化の初期の兆しを示したと説明している。

事業モデルはAPIで売る「知能の層」

Piはロボットを売らない。2026年2月24日の投稿で自社モデルを「フィジカルインテリジェンスの層」と呼び、2社の導入企業に自ら成果を公表させた（MEKAWIRE記事）。サンフランシスコのコインランドリーで衣類をたたむウィーブロボティクスは、自社データをPiの事前学習に加えたところ、つかみ損ねが42%、人の介入が50%減ったとした。ウルトラは、π0.6が実際の顧客注文を1シフト通して96.4%の自律率で梱包したと報告した。

10月13日のベータは、この流れを商品にしたものだ。開発者が実演データをアップロードすると、Piが自社で管理する計算資源でモデルを微調整し、ロボットはホスティングされた推論ゲートウェイを呼び出す。投稿に名前が挙がった初期利用者はアーモンド、シェフロボティクス、フォーミック、ファウンドリー、ウルトラなどで、日本やスイス、米国各地で運用された。アーモンドは4日間の反復で実用的なバリ取りモデルを得た。フォーミックは10月22日、Piのモデルを工場作業向けに調整していると明らかにした（MEKAWIRE記事）。Pi自身、一部のクラウド推論利用者でネットワーク接続の問題があったと記しており、この方式の最も明確な技術的制約だ。価格、売上高、顧客数は開示していない。

スキルドAI、フィギュアとの比較

3社の立ち位置はそれぞれ異なる。スキルドAIも一つのモデルで多くのロボットを動かす事業だが、売上を開示している。年間経常収益1億ドル超、有料顧客60社超だ。フィギュアは人型ロボット「フィギュア03」と、それを動かすHelixモデルを自前で開発し、2026年4月までにBotQ工場から350台超を出荷したとしている。Piは売上も出荷台数も開示しておらず、公開された根拠は研究成果とパートナーの指標だけだ。

Piは自社サイトで資金調達を発表したことがない。MEKAWIREのデータベースには報道ベースで2件ある。2024年11月の約4億ドル（評価額約24億ドル）と、2025年11月のキャピタルG主導による6億ドル（評価額56億ドル）だ。ブルームバーグは2026年10月27日、Piが評価額約200億ドルで約10億ドルを調達する協議をしていると報じたが（MEKAWIRE記事）、同社は確認していない。MEKAWIREの計算では、報道された評価額は2件の間の381日で2.3倍になった。200億ドルでの調達が実現すれば直近の報道値の3.6倍となり、スキルドが開示した140億ドルを上回り、フィギュアの390億ドルの約半分になる。