NASAとグーグル、宇宙飛行士の医療機器を運ぶロボットを試験　Pi0で成功率85%

Google Public Sectorは27日、公式ブログでNASAと共同で概念実証ロボットを開発したと発表した。宇宙飛行士の日常的な物流作業を肩代わりし、乗員が体調を崩した際には医療支援に役割を切り替える。最初の実験室での実証では、医療バッグを見つけて移す課題を与え、Physical Intelligenceのオープンソースの視覚言語行動（VLA）モデルPi0が85%の成功率を出した。グーグルはこれを初期の基準値と位置付けた。

執筆したGoogle Public SectorのJim Kelly連邦担当副社長は、協力先としてNASAの人間研究プログラム、ジョンソン宇宙センターのロボットチーム、ジェット推進研究所（JPL）を挙げた。昨年公表した乗員医療担当デジタルアシスタント（CMO-DA）という臨床意思決定支援システムの延長線上にある取り組みだ。

普段は荷役、急病時は医療の手伝い

グーグルはこのシステムを少人数の乗員向けの荷役ロボットとして設計した。普段は貨物の運搬、工具の整理、収納区画の固定を担う。宇宙飛行士が腎結石の兆候となり得る激しい腰痛を訴えた場合は超音波装置を取り出して準備し、乗員の医療担当が診断と治療に専念できるようにする。最終的には宇宙飛行士の直接の監督下で音声指示に従い、バイタル測定や簡単な超音波検査を補助することを目指すが、人間の判断を置き換えることはないとしている。

背景には通信遅延がある。ブログによると、火星と地球の間の信号の往復には最大44分かかり、地上からのリアルタイムの医療指示は事実上できない。

シミュレーションからエッジ機器へ

JPLは軌道上の物体を追跡するために開発した状況認識ツールを改良し、ロボットがカメラ映像だけで周囲の3次元空間を把握できるようにしている。チームはGoogle DeepMindの物理シミュレーターMuJoCoで動作を学ばせた後、ジョンソン宇宙センターのiMETRO施設で、カメラを手先と分けて固定するeye-to-hand構成で試験した。グーグルは40億パラメータのPi0をグーグルクラウドのG4インスタンスで2.5時間で微調整し、調整済みモデルが小型で省電力のエッジ機器上で単独で動くことを確認したという。チームは過去2年で約15種類のエッジ機器を試した。

ロボットの機種、85%の根拠となった試行回数、飛行試験の時期は明らかにしていない。