NASA与谷歌测试为宇航员取送医疗设备的机器人，Pi0模型实验室成功率85%
谷歌公共部门10月27日通过博客表示，已与NASA人类研究计划、约翰逊航天中心机器人团队和喷气推进实验室合作，开发用于深空任务的概念验证机器人系统，可搬运货物并取送医疗设备。在取放医疗包的测试中，Physical Intelligence开源的Pi0模型取得85%的初始成功率；谷歌用2.5小时完成40亿参数模型微调，并在边缘设备上本地运行。
谷歌公共部门（Google Public Sector）10月27日通过官方博客表示，已与NASA合作开发一套概念验证机器人系统，平时承担宇航员的日常物流工作，在乘组成员患病时转为医疗辅助。在首次实验室演示中，机器人需要找到并移动一个医疗包，Physical Intelligence开源的视觉语言动作（VLA）模型Pi0完成率为85%，谷歌称之为初始基线。
撰文的谷歌公共部门联邦业务副总裁Jim Kelly列出了三家NASA合作方：人类研究计划、约翰逊航天中心机器人团队和喷气推进实验室（JPL）。该项目延续了谷歌去年介绍的乘组医疗官数字助理（CMO-DA）临床决策支持系统。
平时搬货，急时当助手
谷歌将该系统定位为服务小规模乘组的载荷搬运机器人，日常负责搬运货物、整理工具、固定舱格。若宇航员出现可能由肾结石引起的剧烈背痛，机器人可取来并准备超声设备，让乘组医疗官专注于诊断和治疗。长期目标是在宇航员直接监督下，通过语音指令协助测量生命体征或进行简单超声检查，谷歌强调不会取代人的决策。
原因在于通信时延。博客称，火星与地球之间的信号往返最长可达44分钟，地面无法提供实时医疗指导。
从仿真到边缘设备
JPL正在改造原本用于追踪在轨物体的态势感知工具，使机器人仅凭摄像头输入就能理解三维环境。团队先在谷歌DeepMind的MuJoCo物理仿真器中训练，再在约翰逊航天中心iMETRO设施以“眼在手外”（eye-to-hand）相机布局测试。谷歌表示，在谷歌云G4实例上用2.5小时完成40亿参数Pi0模型的微调，微调后的模型可在低功耗小型边缘硬件上本地运行；过去两年团队测试了约15款边缘计算设备。
博客未披露机器人硬件型号、85%对应的试验次数以及飞行测试时间表。
MEKAWIRE 分析
航天机构选择公开的机器人基础模型加云端微调，而非定制控制器，这使本次测试成为开源VLA模型的标杆案例。
以开放权重发布Pi0的Physical Intelligence在MEKAWIRE数据库中有两轮见诸报道的融资：2024年11月以24亿美元估值融资4亿美元，2025年11月以56亿美元估值融资6亿美元，一年间估值升至2.3倍（56/24）；彭博社10月27日报道其正以约200亿美元估值洽谈约10亿美元新一轮融资。上述估值公司均未证实。NASA博文发布次日，谷歌云又将自家的Gemini Robotics ER 2开放企业公开预览，谷歌同时售卖自有模型和竞争对手模型所需的算力。对国内具身智能企业而言，Pi0进入航天测试意味着开源模型在评测和采购中的参照分量上升。不过，实验室单一任务85%只是起点，紧急情况下每七次失败一次难以接受。MEKAWIRE的VLA模型解读梳理了Pi0、GR00T与Gemini Robotics的区别。
后续看点：公布机器人平台型号、基于更大样本的重复成功率，以及NASA是否在阿耳忒弥斯月面任务前将系统投入模拟任务。
- 谷歌公共部门博客，2026年10月27日
- NASA人类研究计划、约翰逊航天中心机器人团队、JPL
- 定位并移动医疗包（取放），眼在手外相机布局
- Physical Intelligence开源Pi0模型初始成功率85%
- 40亿参数Pi0在谷歌云G4上微调2.5小时，MuJoCo仿真
- 在小型边缘设备本地运行，两年测试约15款设备
- 机器人硬件、试验次数、飞行测试时间