NASA와 구글, 우주인 의료장비 나르는 로봇 시험…파이제로 모델 성공률 85%

구글 퍼블릭섹터는 27일 블로그를 통해 NASA와 함께 우주인의 일상 물류 작업을 대신하고 승무원이 아플 때는 의료 지원으로 역할을 바꾸는 개념검증 로봇을 개발했다고 밝혔다. 첫 실험실 시연에서 로봇은 의료가방을 찾아 옮기는 과제를 받았고, 피지컬 인텔리전스의 오픈소스 시각언어행동(VLA) 모델 파이제로(Pi0)가 85%의 성공률을 냈다. 구글은 이를 초기 기준치라고 설명했다.

글을 쓴 짐 켈리 구글 퍼블릭섹터 연방 부문 부사장은 협력 기관으로 NASA 인간연구프로그램, 존슨우주센터 로봇팀, 제트추진연구소(JPL)를 꼽았다. 이번 작업은 구글이 지난해 공개한 승무원 의료 담당관 디지털 보조(CMO-DA) 임상 의사결정 지원 시스템의 후속이다.

평소엔 화물 담당, 응급 땐 의료 보조

구글은 이 시스템을 소수 승무원을 위한 화물 처리 로봇으로 설계했다고 밝혔다. 평소에는 화물 운반, 공구 정리, 수납칸 고정을 맡는다. 우주인이 신장결석 증상일 수 있는 심한 허리 통증을 호소하면 초음파 장비를 가져와 준비하고, 의료 담당 승무원은 진단과 치료에 집중하는 방식이다. 최종 목표는 우주인의 직접 감독 아래 음성 지시로 활력징후 측정이나 간단한 초음파 촬영을 돕는 로봇이며, 사람의 판단을 대신하지 않는다고 구글은 강조했다.

배경에는 통신 지연이 있다. 구글에 따르면 화성과 지구 사이 신호 왕복에는 최대 44분이 걸려 지상의 실시간 의료 지도가 사실상 불가능하다.

시뮬레이션에서 엣지 기기까지

JPL은 궤도 물체 추적용으로 만든 상황인식 도구를 고쳐 로봇이 카메라 영상만으로 주변 3차원 공간을 파악하게 했다. 팀은 구글 딥마인드의 물리 시뮬레이터 무조코(MuJoCo)에서 동작을 익힌 뒤 존슨우주센터 iMETRO 시설에서 손과 분리된 고정 카메라(eye-to-hand) 구성으로 시험했다. 구글은 40억 파라미터 파이제로 모델을 구글 클라우드 G4 인스턴스에서 2.5시간 만에 미세조정했고, 조정된 모델이 저전력 소형 엣지 하드웨어에서 단독으로 돌아간다는 점을 확인했다고 밝혔다. 팀은 지난 2년간 엣지 기기 약 15종을 시험했다.

로봇 하드웨어 기종, 85%의 근거가 된 시행 횟수, 비행 시험 일정은 공개되지 않았다.