연구

논문

새로 나온 로봇, 피지컬 AI 논문과, 각 논문이 업계에 갖는 의미.

논문 1편

주제전체 매니퓰레이션 84 내비게이션 76 로봇 일반 66 VLA 36 시뮬레이션 35 로봇 학습 34 인지 32 안전 21 보행 20 휴머노이드 16 월드 액션 모델 12 비행 로봇 4 수술 로봇 3 촉각 센싱 2

난이도전체 입문 중급 전문가

2026년 10월 19일arXiv

VLA execution speed중급

PaceVLA, KAIST와 리얼월드 휴머노이드 물류 처리량 분당 6.3개로 1.75배

Hojin Jeon, Jimin Lee, Taekwan Kim, Nayoung Oh, Taeyoung Kim, Myungkyu Koo, Jinmo Koo, Joonwoo Ahn, Jinwoo ShinKAIST; RLWRLD; Korea University; Seoul National University

KAIST와 로봇 AI 스타트업 리얼월드(RLWRLD) 연구진이 로봇 정책이 작업 단계마다 빠르게 크게 움직일지, 천천히 정밀하게 움직일지 스스로 고르게 하는 기법을 프리프린트로 공개했다. 휴머노이드 ALLEX의 컨베이어 물류 처리량은 분당 3.6개에서 6.3개로 늘었고 성공률은 86%에서 94%로 올랐다.

VLA 모방 학습 정밀 조작

RLWRLD NVIDIA WIRobotics

논문 전문 읽기 (PDF)

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주제별 논문

매니퓰레이션 8 VLA 3 World Action Models 4 월드 액션 모델 4 humanoids 3 world models 4

논문은 arXiv 로봇 피드에서 가져옵니다. 요약이 아직 작성되지 않은 논문은 초록의 첫 부분을 보여줍니다.