Kepler Forerunner K2
케플러 포러너 K2는 키 175cm, 무게 75kg의 범용 휴머노이드로 공장 작업을 겨냥하며 자체 개발 유성 롤러 스크루와 회전형 액추에이터로 구동된다. 회사는 1시간 충전에 8시간 작업이 가능하다고 밝혔고, 개발자 버전에는 11자유도 촉각 손을 탑재한다.
사양
- 키
- 175 cm공식
- 무게
- 75 kg공식
- 가반하중
- 25 kg공식
- 자유도
- 30공식
- 손 자유도
- 11공식
- 가동 시간
- 8 h공식
- 액추에이터
- Planetary roller screw + rotary, 220 Nm peak공식
- 핸드
- 11-DoF hand, 25 tactile points per finger공식
- 센서
- Vision, 6-axis wrist F/T, tactile, IMU공식
출처: Kepler Robotics. 공식은 제조사 발표, 보도는 신뢰 매체, 추정은 MEKAWIRE 추정치, 미확인은 아직 검증 전을 뜻합니다.
휴머노이드 더 보기
| 로봇 | 기업 | 키 | 무게 | 가반하중 | 가격 |
|---|---|---|---|---|---|
| Kepler Forerunner K2 | Kepler Robotics | 175 cm | 75 kg | 25 kg | — |
| Digit | Agility Robotics | 181 cm | 129 kg | 22.7 kg | — |
| 4NE1 | Neura Robotics | 180 cm | 80 kg | 20 kg | — |
| LG CLOiD | LG Electronics | — | — | — | — |
| HMND 01 Alpha Bipedal | Humanoid | 179 cm | 90 kg | 15 kg | — |
| Agile ONE | Agile Robots | 174 cm | 69 kg | 20 kg | — |
| XPENG IRON | XPENG | — | — | — | — |