Kepler Forerunner K2
開普勒（Kepler）のForerunner K2は身長175cm、重量75kgの汎用ヒューマノイドで工場作業を想定し、自社開発の遊星ローラーねじアクチュエーターと回転アクチュエーターで駆動する。1時間の充電で8時間稼働するとし、開発版は11自由度の触覚ハンドを搭載する。
仕様
- 全高
- 175 cm公式
- 重量
- 75 kg公式
- 可搬重量
- 25 kg公式
- 自由度
- 30公式
- ハンド自由度
- 11公式
- 稼働時間
- 8 h公式
- アクチュエーター
- Planetary roller screw + rotary, 220 Nm peak公式
- ハンド
- 11-DoF hand, 25 tactile points per finger公式
- センサー
- Vision, 6-axis wrist F/T, tactile, IMU公式
出典：Kepler Robotics。公式 = メーカー発表、報道 = 信頼できる報道機関、推計 = MEKAWIRE による推計、未確認 = 未検証。
ヒューマノイドの他の機種
| ロボット | 企業 | 全高 | 重量 | 可搬重量 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|
| Kepler Forerunner K2 | Kepler Robotics | 175 cm | 75 kg | 25 kg | — |
| Digit | Agility Robotics | 181 cm | 129 kg | 22.7 kg | — |
| 4NE1 | Neura Robotics | 180 cm | 80 kg | 20 kg | — |
| LG CLOiD | LG Electronics | — | — | — | — |
| HMND 01 Alpha Bipedal | Humanoid | 179 cm | 90 kg | 15 kg | — |
| Agile ONE | Agile Robots | 174 cm | 69 kg | 20 kg | — |
| XPENG IRON | XPENG | — | — | — | — |