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데이터베이스

로봇

모든 값에 상태와 출처를 붙인 사양 정보.

로봇 1대
Toyota Motor Corporation T-HR3
이미지: Toyota Motor Corporation
시제품
휴머노이드Toyota Motor CorporationJP

T-HR3

T-HR3는 도요타의 3세대 휴머노이드 연구용 로봇으로, 헤드마운트 디스플레이를 갖춘 마스터 조종 시스템을 통해 조작자의 움직임을 그대로 따라 하도록 원격 조종된다. 각 관절의 토크 서보 모듈이 힘 피드백과 유연한 관절 제어, 전신 균형 제어를 담당한다.

키
154 cm공식
무게
75 kg공식
자유도
32공식