ALLEX
알렉스(ALLEX)는 위로보틱스가 개발한 범용 휴머노이드로, 팔과 손, 목, 허리 전반에 걸친 전신 순응성을 핵심으로 설계됐다. 자체 개발한 저마찰 저관성 액추에이터와 15자유도 손을 탑재했고 이더캣 기반 20kHz 토크 제어 루프로 구동된다.
- 가반하중
- 30 kg공식
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알렉스(ALLEX)는 위로보틱스가 개발한 범용 휴머노이드로, 팔과 손, 목, 허리 전반에 걸친 전신 순응성을 핵심으로 설계됐다. 자체 개발한 저마찰 저관성 액추에이터와 15자유도 손을 탑재했고 이더캣 기반 20kHz 토크 제어 루프로 구동된다.