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机器人基础模型
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机器人基础模型
RLWRLD
以自有动作捕捉数据和RLDX模型训练工业用五指机器人手的机器人基础模型公司。
总部位于美国。
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PointWAM: 3D World Action Modeling for Dexterous Robotic Manipulation
POSTECH, KAIST, Hanyang University and RLWRLD
2026年10月2日
A 3D world action model pre-trained on 1.15 million human video episodes reaches 69.0% on ten simulated dexterous-hand tasks, 11.7 points above NVIDIA's GR00T N1.6
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