Toyota Research Institute

韩国产业通商部监管特例审议委员会10月13日批准Robros在Nepes、Sungwoo Hitech、HD现代三湖和Delivery Lab四个现场投入20台人形机器人，以劳动部风险评估为条件，豁免以固定式机器人为前提的安全围栏规定。与MEKAWIRE数据相比，这一规模很小：现代汽车集团计划部署2.5万台Atlas，优必选半年卖出921台全尺寸人形机器人，Figure称每小时可生产一台。但在我们的记录中，韩国是唯一由政府正式改变“人形机器人能否在人身边工作”这一规则的市场，而多数工厂部署真正等待的，正是这种许可而非台数。

据MEKAWIRE核实数据，2025年1月以来人形机器人与具身智能领域最大一笔融资是软银领投的Skild AI 14亿美元C轮，其次是Parkway Venture Capital领投的Figure AI 10亿美元C轮，两笔合计占22笔披露金额融资总额58.59亿美元的41%。2025年人形机器人整机企业拿走披露资金的70%，2026年以来机器人基础模型开发商拿走71%。中国企业同期8笔已核实融资中仅众擎机器人一笔披露美元金额。

VLA(视觉-语言-动作)模型是一种把摄像头画面和自然语言指令一并读入、直接输出机器人下一步电机指令的单一神经网络,做法是在能看懂图像的视觉语言模型上再用机器人示范数据训练。谷歌DeepMind、Physical Intelligence、英伟达、Figure AI与Skild AI处于前列,智元机器人代表中国阵营,竞争焦点正从模型结构转向动作数据的获取成本。

丰田研究院（TRI）、康奈尔大学和麻省理工学院的82位作者于2026年4月15日在《Science Robotics》发表论文称，基于扩散策略的多任务“大型行为模型”在盲法随机试验中成功率和鲁棒性均优于单任务基线，学习新任务所需的数据也少得多。预印本显示，研究使用了覆盖500多项任务、约1700小时的机器人示范数据，并进行了1800次受控真机试验。

英伟达于2026年3月16日GTC主题演讲中预览基于DreamZero研究的新一代机器人基础模型GR00T N2，称其在新环境新任务中的成功率是领先VLA模型的两倍以上。30亿参数的GR00T N1.7进入商业许可抢先体验，DreamZero的主要实验平台为智元G1。N2计划于2026年底前推出。

由Rivian首席执行官RJ Scaringe创立并领导的工业AI机器人公司Mind Robotics于2026年3月11日宣布完成5亿美元A轮融资，由Accel与Andreessen Horowitz联合领投，距1.15亿美元种子轮仅约四个月。Rivian在季度报告中披露，公司于3月将其出表，按A轮优先股发行价将剩余37.6%股权重估为约5.69亿美元，并确认5.06亿美元收益。按MEKAWIRE测算，对应股权价值约15.1亿美元。

丰田汽车加拿大制造公司（TMMC）与美国Agility Robotics签署机器人即服务（RaaS）协议，将在安大略省剑桥和伍德斯托克工厂的制造、供应链和物流环节部署Digit人形机器人。双方未披露部署数量、合同金额和期限。此前宝马、奔驰、现代已分别与Figure、Apptronik、波士顿动力绑定，日系车企这次选择了按月付费的外部服务。

Mobileye于2026年1月5日同意以现金加股票共9亿美元收购以色列人形机器人开发商Mentee Robotics，并于2月3日完成交割。文件显示，身兼Mentee董事长和联合创始人的Mobileye首席执行官Amnon Shashua获得约3.41亿美元，首席技术官Shai Shalev-Shwartz获得约1.18亿美元，创始人股票的90%需在两年和四年后才释放。Mentee目标是2026年实现无遥操作的客户现场试点，2028年量产。

波士顿动力与TRI展示了由单一大行为模型同时控制行走与操作的Atlas人形机器人。这一4.5亿参数模型以30Hz运行，通过VR遥操作数据学习新动作，无需编写新代码。双方未披露成功率和数据规模。

美国机器人AI初创公司Physical Intelligence于2025年4月22日发布视觉语言动作（VLA）模型π0.5。该模型驱动移动操作机器人在3个未纳入训练集的真实家庭中完成10至15分钟的整屋清洁，公司称跨机器人、网络数据与语音指导的混合共训练是泛化能力的关键。