苏黎世Enact完成3000万美元种子前轮融资，押注“力觉与触觉”，Yann LeCun参投

瑞士苏黎世机器人初创公司Enact于10月22日在公司领英页面宣布，已完成3000万美元种子前轮融资并结束隐身状态。公司未披露领投方和估值。

公司列出的投资方包括风险投资机构redalpine、Notion Capital和firstminute capital，以及Yann LeCun、Mistral的Arthur Mensch、Path Robotics的Andrew Lonsberry和Hugging Face的Thomas Wolf。

不加传感器的触觉

Enact把其技术称为机器人的“人工神经系统”。它不额外安装触觉皮肤或六维力传感器，而是从机器人已有执行器的信号中实时读取力与接触信息。公司认为视觉和语言模型正在走向同质化，机器人要高效掌握成千上万种精细操作，需要对物理交互的感知；首批目标是工件和工况多变的场景，而非大批量重复作业。公司尚未披露客户、合作机器人或产品时间表。

融资规模对比

在MEKAWIRE数据库中，这笔融资在过去12个月1500万美元以上的种子阶段机器人融资中排第四，仅次于Walden Robotics、Dream Labs和Generative Bionics；也是同在苏黎世的灵巧手公司mimic在2024年5月所获250万美元种子前轮的12倍。计算方法：按各公司披露金额，3000万美元除以250万美元。

与中国触觉供应链的路线之争

国内人形机器人整机厂普遍采购六维力传感器和电子皮肤，Enact的路线则试图用算法替代部分硬件，与苏黎世本地的力传感器厂商[Bota Systems](/zh/companies/bota-systems)也形成对照（参见[机器人触觉解读](/zh/news/robot-touch-explained-tactile-sensors-dexterous-hands-who-leads-sharpa-rhoda-jodell-wonik-aidin-tesollo-20261016)）。这一方法可减少易损硬件，但电机电流和关节读数能承载多少接触信息，公司尚未公开验证。下一步看点是其首批实测结果以及搭载的机器人平台。公司页面：[Enact](/zh/companies/enact-intelligence)。