读懂机器人触觉：谁在做触觉灵巧手和传感器，2026年资金流向哪里

能感知所握之物的机器人已不再是科研边角料。过去六周，新加坡Sharpa发布全身电子皮肤机器人，美国Rhoda AI展示在摄像头被遮挡时仅凭触觉取物，苏州夹爪企业Jodell于10月16日在工博会推出触觉五指灵巧手。简短回答谁领先：在带触觉的手上，Sharpa和韩国Wonik Robotics产品与资本最显眼；在把触觉当训练数据方面，Rhoda AI和部分研究团队领先。

更难的问题是钱最终流向哪里。传感器越来越便宜、越来越多，利润往往随之转移。本文基于MEKAWIRE已核实记录梳理格局，并提出触觉正在变成数据生意。

机器人触觉如何工作

多数机器人手只靠关节编码器感知位置，至多在手腕测力。触觉感知在指尖或整片皮肤上增加接触信息：碰在哪里、多用力、是否打滑。主要有三类：电阻和电容式电子皮肤测量网格压力；视触觉传感器在软凝胶后放置微型相机，读取凝胶形变，获得精细接触几何；以BioTac为代表的仿生传感器在指尖综合压力、振动和温度，Jodell正与SynTouch创始人Gerald E. Loeb合作这一方向。核心取舍是分辨率与耐久性。

谁在做什么

Sharpa的硬件栈在我们的记录中最完整：W02手有21个主动自由度、重量低于750克，D01机器人覆盖全身电子皮肤，AE01触觉手套用于遥操作和数据采集，均在IROS 2026发布。英伟达6月1日发布的Isaac GR00T科研参考人形机器人基于宇树H2 Plus，配备两只22自由度Sharpa Wave触觉手。Rhoda AI 3月完成4.5亿美元A轮，10月13日的研究文章称其自研低成本触觉传感器，并让视频动作模型预测未来触觉信号。Tangent Robotics 9月30日获Fly Ventures和丰田风投联合领投的450万美元种子前轮。韩国Wonik Robotics向韩国产业银行基金和IMM发行3500亿韩元可转换优先股，在完州建灵巧手工厂；AIDIN Robotics募资160亿韩元，其中130亿韩元来自HD现代机器人。

就中国而言，Jodell依托夹爪客户基础和美的的内部需求切入，与因时、灵心巧手等面向人形整机厂的灵巧手企业路径不同；Xspark AI与清华等团队的Spark-0预印本用1000小时人类触觉数据训练，把一项第一人称人形基准成功率从52.45%提升到71.72%，显示国内团队在触觉数据上已处于前沿。