ロボットの触覚を読み解く：触覚ハンドとセンサーは誰がつくり、2026年に資金はどこへ向かうか

握ったものを感じ取るロボットは、もはや研究の脇役ではない。この6週間でシンガポールのSharpaが全身電子皮膚のロボットを発表し、米Rhoda AIはカメラを塞いだまま触覚だけで物を探し出すロボットを公開し、中国のグリッパーメーカー、ジョデルは16日に触覚付き5指ハンドを発売した。誰が先行しているかを短く答えれば、触覚付きハンドではSharpaと韓国Wonik Roboticsが製品と資本の両面で目立ち、触覚を学習データとして使う分野ではRhoda AIと一部の研究グループが先行している。

難しいのは、最終的に資金がどこに落ちるかだ。センサーが安く多くなれば、利益は通常ほかへ移る。本稿はMEKAWIREの確認済みデータで勢力図を描き、触覚がデータ事業になりつつあると論じる。

ロボットの触覚の仕組み

現在の多くのロボットハンドは関節エンコーダーで位置を、せいぜい手首で力を測るだけだ。触覚センシングは指先や皮膚全体に、どこにどれだけの力で触れ、滑っているかという情報を加える。抵抗式や静電容量式の電子皮膚は格子状に圧力を測る。視触覚センサーは柔らかいゲルの裏に小型カメラを置き、ゲルの変形から精細な接触形状を読む。ジョデルがSynTouch創業者ジェラルド・ローブ氏と取り組むBioTac系の生体模倣センサーは、圧力、振動、温度を指先に統合する。要は分解能と耐久性のトレードオフである。

誰が何をつくっているか

SharpaのW02ハンドは能動自由度21で750グラム未満、D01ロボットは全身電子皮膚、AE01触覚グローブは遠隔操作とデータ収集用で、いずれもIROS 2026で発表された。エヌビディアはユニツリーH2 Plusを基にした研究用参照ヒューマノイドに22自由度のSharpa Wave触覚ハンド2基を採用した。Rhoda AIは3月に4億5000万ドルを調達し、独自の低価格触覚センサーを開発した。コロンビア大学発のTangent Roboticsは9月30日、Fly Venturesとトヨタ・ベンチャーズが共同主導した450万ドルを調達した。韓国ではWonik Roboticsが産業銀行系ファンドとIMMに3500億ウォンの転換優先株を発行し、AIDIN Roboticsは160億ウォンのうち130億ウォンをHD現代ロボティクスから得た。

日本にとって示唆的なのは、5指ハンドや触覚センサーの大型調達が米国、中国、韓国、シンガポールに集中し、我々のデータでは国内勢の大型案件が見当たらない点だ。減速機や小型モーター、センサー素材で強みを持つ国内部品メーカーには、ハンドメーカーへの供給という形で需要が広がる余地がある。研究面では、Spark-0のプレプリントが人間の触覚データ1000時間で一人称ヒューマノイドのベンチマーク成功率を52.45%から71.72%に高めた。