RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1，开放至关节执行器，身高1.3米、24个自由度

RoboParty于10月15日在上海通过美通社发布新闻稿，正式推出全栈开源人形机器人RP1（ROBOTO 01），开放范围涵盖整机结构设计、自研ROMOMO关节执行器模组的技术资料、底层驱动与控制算法、固件、仿真资源、SDK以及机器人学习工具。

标准版身高约1.3米，拥有24个主动自由度；Pro版为30个，包括2自由度颈部和两条7自由度手臂，不含灵巧手。公司称RP1已具备连续行走、抗外力扰动、跌倒后自主起身和人体动作跟踪等基础运动能力，并结合自研具身智能系统PartyOS、无监督强化学习框架UFO和动作模仿技术MimicLite，提供全身控制、VR遥操作、数据采集回放与动作重定向等开发流程。

创始人黄毅表示，具身智能的未来不应由少数封闭系统决定。新闻稿未公布售价、交付时间和开源许可条款，RP1本月初已在IROS首次亮相。目前多数实验室仍依赖封闭的商用平台，MEKAWIRE最近解读的人形机器人论文、康奈尔大学与Multiply Labs的KinoGen即在宇树G1上完成实验。在国内科研人形机器人市场，开源整机将直接与宇树等厂商的教育科研机型竞争。