Reha-Spezialist Fourier stellt mit GR-3 einen gepolsterten Pflege-Humanoiden mit 55 Freiheitsgraden vor

Der chinesische Robotikhersteller Fourier, der sein erstes Jahrzehnt mit Rehabilitationsgeräten für Kliniken verbracht hat, hat am 6. August 2025 den Humanoiden GR-3 präsentiert. In einer Mitteilung mit Ortsmarke Peking bezeichnete das Unternehmen das Modell als seinen ersten vollwertigen "Care-bot". Vorgesehen ist er nach Firmenangaben für soziale Begleitung im öffentlichen Raum, Serviceaufgaben sowie den Umgang mit Kindern und älteren Menschen; assistierende Pflege, Mobilitätsunterstützung, Gesundheitsüberwachung und physische Rehabilitation stehen auf der Agenda für später.

GR-3 ist die dritte Generation der GRx-Baureihe. Laut Produktseite misst der Roboter 165 cm, wiegt 71 kg und verfügt über 55 Freiheitsgrade: zwei im Kopf, drei in der Hüfte, je sieben pro Arm, je sechs pro Bein und je sechs in der Basishand. Optional ist eine Hand mit 12 Freiheitsgraden erhältlich. Die Entwicklerdokumentation nennt eine Traglast von rund 3 kg pro Hand und ein maximales Gelenkspitzenmoment von 440 Nm.

Der Entwicklungsschwerpunkt liegt auf Sensorik statt Kraft. 31 Tastsensoren, 16 im Kopf und 15 im Rumpf, registrieren Berührungen. Ein Array aus vier Mikrofonen ortet Sprecher aus jeder Richtung, dreht den Roboter zu ihnen und unterdrückt Echos. Ein Kameramodul aus RGB- und Strukturlicht-Tiefensensorik erkennt Gesichter und steuert eine dynamische Blickverfolgung. Fourier fasst dies als multimodales Interaktionssystem zusammen, in dem ein Aufmerksamkeitsmanagement die Prioritäten der Eingänge festlegt.

Softwareseitig arbeitet GR-3 nach Firmenangaben zweigleisig: regelbasierte Reflexe für sofortige Reaktionen, ein großes Sprachmodell für Gespräche im Kontext. Zu den Gangarten zählen normales Gehen, Bücken, Hocken, Laufen, ein energiesparender "Ermüdungsmodus" und ein federnder Gang. Als Rechner nennt die Dokumentation einen AMD Ryzen 7 8845HS unter Ubuntu 22.04. Die Lithium-Ionen-Akkus kommen auf 702 Wh plus 234 Wh, die Laufzeit liegt bei rund drei Stunden, die Ladezeit bei rund 1,5 Stunden. Laut Mitteilung lassen sich die Akkus im Betrieb tauschen.

Auch das Äußere ist Teil des Konzepts. Fourier bezieht den Roboter mit Alcantara über GFOAM-Polsterung auf einem Rahmen aus Aluminiumlegierung und technischem Kunststoff, in warmen neutralen Tönen und unter dem Leitsatz "Love, above all functionality". Die chinesische Produktseite führt inzwischen eine Variante GR-3C mit Lidar und gehärteter Hülle für präzisere Arbeiten in komplexer Umgebung. Preis, Liefertermin und Kunden nannte Fourier zum Start nicht. Die Gehgeschwindigkeit gibt die Produktseite mit 5,5 km/h an, die Entwicklerdokumentation mit 6,1 km/h.

Die Wahl des Marktes erklärt sich aus der Firmengeschichte. Laut eigener Chronik wurde Fourier 2015 gegründet, brachte 2016 einen Reha-Roboter für die oberen Extremitäten und 2017 das Exoskelett X1 für die unteren Extremitäten auf den Markt, nach eigenen Angaben das erste kommerzielle Produkt dieser Art in China. 2018 folgte eine Gesellschaft in Singapur, 2019 der Start des Humanoid-Projekts, 2022 der erste Prototyp. Fourier beliefert nach eigenen Angaben mehr als 2.000 Einrichtungen und Kliniken in über 40 Ländern und Regionen.

Die Humanoid-Reihe hat seither jährlich eine Generation hervorgebracht. GR-1 ging 2023 in Serie, mit selbst entwickelten FSA-Aktoren, rund 52 kg, 44 Freiheitsgraden und etwa einer Stunde Laufzeit. GR-2 folgte 2024 mit 175 cm, 63 kg, bis zu 53 Freiheitsgraden und rund zwei Stunden Laufzeit. GR-3 ist kleiner als GR-2, aber schwerer als beide Vorgänger und bietet mit rund 936 Wh die längste angegebene Laufzeit.

Im Heimatmarkt ist die Konkurrenz groß. UBTech (gegründet 2012), Unitree (2016), AgiBot und Galbot (beide 2023) sowie LimX Dynamics haben Humanoide auf den Markt gebracht. Ein Großteil der Branchenkommunikation kreist um Fabrik, Logistik und Forschung. Fourier setzt dagegen auf Akzeptanz in gemeinsam genutzten Räumen, und sein Klinikvertrieb ist ein Kanal, den kaum ein Humanoid-Start-up besitzt.

Für Europa ist der Ansatz aufschlussreich. Pflegeheime und Reha-Kliniken suchen angesichts des Fachkräftemangels nach Entlastung, doch ein 71 kg schwerer, gehender Roboter in unmittelbarer Nähe von Menschen müsste sich hierzulande an der Maschinenregulierung und an Normen für Service- und Medizinroboter messen lassen. Für Zulieferer aus dem Automobilumfeld ist bemerkenswert, dass Fahrzeuginterieur-Materialien wie Alcantara in die Stückliste eines Humanoiden wandern.

Offene Fragen bleiben. Pflege und Rehabilitation stellte Fourier als künftige Anwendungen dar; zum Start ist GR-3 ein Begleit- und Serviceroboter, kein Medizinprodukt, und das Unternehmen veröffentlichte weder klinische Daten noch Zulassungsunterlagen. Drei Stunden Laufzeit begrenzen den Schichteinsatz auch mit Wechselakkus, und zur Sicherheitszertifizierung schweigen die Startunterlagen. Ohne Preis lässt sich der Roboter nicht mit günstigeren Servicerobotern vergleichen.

Beobachten sollten Investoren und Klinikeinkäufer einen veröffentlichten Preis, erste namentlich genannte Einsätze in Pflegeheimen oder Kliniken und Belege dafür, dass GR-3 die versprochenen Assistenzfunktionen liefert. Ein Zertifizierungsverfahren nach Medizin- oder Servicerobotik-Normen würde den Schritt vom Schaustück zum Produkt markieren.