康复起家的傅利叶发布首款Care-bot人形机器人GR-3，以55个自由度和31个触觉传感器切入陪伴照护

以康复机器人起家的上海傅利叶，把人形机器人的落点放在了照护。傅利叶于2025年8月6日以北京为电头发布新闻稿，推出第三代人形机器人GR-3，并称其为公司首款全尺寸"Care-bot"（关爱型机器人）。公司表示，GR-3面向公共场所的社交陪伴、服务辅助、儿童与老年人陪伴，辅助照护、行动支持、健康监测和身体康复则列为后续拓展方向。

据傅利叶官网产品页，GR-3身高165厘米，体重71公斤，全身自由度55个，其中头部2个、腰部3个、单臂7个、单腿6个、单手基础自由度6个，并可选配12自由度灵巧手。开发者文档显示，单手负载约3公斤，关节最大峰值扭矩440Nm。

GR-3的工程重点在感知而非力量。头部16个、躯干15个，共31个触觉传感器可实时感知触摸并作出反馈。头部4麦克风阵列实现全向声源定位，可自动转向说话者并进行回声消除；由3D视觉与深度AI相机组成的摄像模组用于人脸识别和动态视线追踪。傅利叶将上述模块整合为"全感交互系统"，并以注意力管理机制统一调度、动态判定感知优先级。

软件层面，傅利叶称GR-3采用双通路响应架构：规则驱动的反射式动作保证即时反应，大语言模型负责情境化对话。新闻稿列出的步态包括常规行走、弯腰、下蹲、跑步、节能"疲劳模式"和"弹跳步"。开发者文档显示，GR-3搭载AMD锐龙7 8845HS处理器，运行Ubuntu 22.04，锂电池容量为702Wh加234Wh，续航约3小时，充电约1.5小时；新闻稿称电池支持热插拔，可实现全天候运行。

外观同样是卖点。GR-3表层面料为Alcantara，软包填充GFOAM固特棉，框架为铝合金加工程塑料，设计理念为"功能之上，有爱如初"。官网目前还列出了加装激光雷达和强化外壳的GR-3C"宇航员"版本，面向复杂环境下更高精度的作业。发布材料未披露售价、交付时间和客户。步行速度方面，产品页标注5.5km/h，开发者文档为6.1km/h。

选择照护赛道与公司履历一脉相承。傅利叶官网发展历程显示，公司成立于2015年，2016年发布第一代上肢康复机器人，2017年发布国内首款商业化下肢外骨骼机器人X1，2018年设立新加坡公司，2019年人形机器人立项，2022年推出第一代原型机。公司称已为全球40多个国家和地区的2000余家机构与医院提供服务。

GRx系列迭代节奏为一年一代。2023年发布并量产的GR-1搭载全自研FSA执行器，开发者文档显示其体重约52公斤、自由度44个、续航约60分钟；2024年的GR-2身高175厘米、体重63公斤、最多53个自由度、续航约2小时。GR-3比GR-2矮，但比前两代都重，电池约936Wh，续航为三代中最长。

国内竞争者众多。成立于2012年的优必选、2016年的宇树科技，以及2023年成立的智元机器人和银河通用，还有逐际动力，均已推出人形机器人。行业宣传多聚焦工厂、物流、科研与教育场景，傅利叶则押注人机共处场景中的接受度，其医院渠道是多数人形机器人初创企业不具备的分销路径。

从技术逻辑看，与老人或儿童近距离相处的机器人会被触碰、被从各个方向呼唤，触觉感知、声源定位和柔软外层可以同时降低物理与心理上的接触摩擦。反射与大模型双通路的设计，意在大模型尚未生成回答时让机器人保持响应。对国内供应链而言，触觉传感器、麦克风阵列和汽车级内饰材料进入人形机器人物料清单，为传统汽车内饰与消费电子供应商打开新的配套需求。

风险同样明显。照护与康复功能被列为未来应用，因此发布时的GR-3是陪伴与服务机器人而非医疗器械，公司也未公布临床数据或注册申报。3小时续航即便配合换电也难以覆盖完整班次；71公斤的行走机器人在老人身边工作，需要解决安全认证问题，发布材料对此未作说明。没有售价，采购方也难以与更便宜的服务机器人比较。

后续值得关注的是：售价公布、养老机构或医院的首批落地项目，以及公司承诺的辅助照护功能能否兑现。若GR-3启动医疗器械或服务机器人安全标准认证，将标志其从展示品走向产品。