リハビリロボット出身の中国Fourier、自由度55の介護志向ヒューマノイド「GR-3」を発表

病院向けリハビリ機器で成長してきた中国のFourier(傅利叶)が、介護を見据えたフルサイズのヒューマノイドを投入した。同社は2025年8月6日、北京発のプレスリリースで第3世代ヒューマノイドGR-3を発表し、同社初の「ケアボット(Care-bot)」と位置付けた。用途として公共空間での社会的な寄り添い、サービス補助、子どもや高齢者との交流を挙げ、介助、移動支援、健康モニタリング、身体リハビリは今後の拡張分野とした。

同社の製品ページによると、GR-3は身長165cm、重量71kgで、自由度は55。頭部2、腰部3、片腕7、片脚6、基本ハンド片手6で構成し、12自由度の多指ハンドも選べる。開発者向け文書では片手の可搬重量は約3kg、関節の最大ピークトルクは440Nmとされる。

設計の重心は力よりも感覚に置かれた。頭部に16個、胴体に15個、計31個の触覚センサーを配置し、触れられたことを感知して反応する。頭部の4マイクアレイは話し手の方向を特定して体を向け、エコーも除去する。RGBと構造化光による深度カメラを組み合わせたカメラモジュールが顔を認識し、視線を追従させる。同社はこれらを「全感覚インタラクションシステム」と呼び、注意管理の仕組みが入力の優先順位を判断するという。

ソフトウエア面では、ルールベースの反射動作と大規模言語モデル(LLM)による文脈に沿った会話を併用する二系統の応答構造を採ったと同社は説明する。歩容は通常歩行、前屈、しゃがみ、走行、省エネの「疲労モード」、弾むような歩き方など。開発者向け文書によると、演算装置はAMDのRyzen 7 8845HSでOSはUbuntu 22.04、リチウムイオン電池は702Whと234Whで稼働時間は約3時間、充電は約1.5時間。リリースによれば電池はホットスワップに対応する。

外観も訴求点だ。表皮にアルカンターラ、その下にGFOAMのクッション材を使い、骨格はアルミ合金とエンジニアリングプラスチックで構成した。同社は「機能の上に、愛を」という趣旨の理念を掲げる。中国語の製品ページには、LiDARと強化外装を備えた派生機GR-3Cも掲載されている。発表資料に価格、納入時期、顧客名はなかった。歩行速度は製品ページで時速5.5km、開発者文書で時速6.1kmと記載が異なる。

介護を選んだ理由は同社の歩みにある。同社の沿革によれば、Fourierは2015年に設立され、2016年に上肢リハビリロボット、2017年に中国初の商用下肢外骨格ロボットX1を発売した。2018年にシンガポール法人を設立し、2019年にヒューマノイド開発に着手、2022年に初の試作機を完成させた。同社は40を超える国と地域の2,000以上の施設と病院に製品を提供しているとしている。

ヒューマノイドは毎年世代交代してきた。2023年に量産を始めたGR-1は自社開発のFSAアクチュエーターを搭載し、重量約52kg、自由度44、稼働時間約60分だった。2024年のGR-2は身長175cm、重量63kg、最大53自由度、稼働時間約2時間。GR-3はGR-2より小柄だが3世代で最も重く、約936Whの電池で最長の稼働時間を示した。

中国国内の競争は激しい。2012年設立のUBTech(優必選)、2016年設立のUnitree(宇樹科技)、2023年設立のAgiBot(智元機器人)とGalbot(銀河通用)、さらにLimX Dynamics(逐際動力)がヒューマノイドを投入している。業界の発信が工場、物流、研究用途に偏るなか、Fourierは人と空間を共有する場面での受容性で勝負に出た。病院向けの販売網は、多くのヒューマノイド新興企業が持たない流通経路だ。

日本にとっても示唆は大きい。介護現場の人手不足が深刻な日本では、移乗支援やコミュニケーションロボットの導入が進められてきたが、二足歩行のフルサイズ機を介護施設に入れる例は限られる。減速機やモーター、センサーで強みを持つ日本の部品メーカーにとって、介護志向のヒューマノイドは新たな需要先になり得る一方、リハビリ機器の販路を足掛かりにする中国勢のモデルは国内メーカーにとって競合要因にもなる。

課題も明確だ。同社は介護とリハビリ機能を将来の用途として示しただけで、発表時点のGR-3は医療機器ではなく寄り添い型のサービスロボットであり、臨床データや認証申請も公表されていない。約3時間の稼働はバッテリー交換を前提にしても勤務シフト全体には足りず、71kgの歩行ロボットが高齢者のそばで働くには安全認証の問題を解く必要がある。価格がないため、安価なサービスロボットとの比較もできない。

今後の焦点は価格の公表、介護施設や病院での最初の導入事例、そして約束した介助機能の実用化だ。医療機器やサービスロボットの安全規格に基づく認証に動けば、展示用から製品への転換を示す材料になる。