재활로봇 출신 中 푸리에, 자유도 55개 돌봄형 휴머노이드 'GR-3' 공개

재활로봇으로 출발한 중국 푸리에(Fourier)가 돌봄 시장을 겨냥한 풀사이즈 휴머노이드를 내놨다. 푸리에는 2025년 8월 6일 베이징발 보도자료를 통해 3세대 휴머노이드 GR-3를 공개하고 이를 회사 최초의 '케어봇(Care-bot)'이라고 밝혔다. 회사는 공공장소에서의 사회적 동반, 서비스 보조, 아동과 고령자 응대를 주요 용도로 제시했고 보조 돌봄, 이동 지원, 건강 모니터링, 신체 재활은 향후 확장 분야로 꼽았다.

푸리에 제품 페이지에 따르면 GR-3는 키 165cm, 무게 71kg이며 자유도는 55개다. 머리 2개, 허리 3개, 팔 하나당 7개, 다리 하나당 6개, 기본형 손 하나당 6개로 구성되며 12자유도 정밀 손을 선택할 수 있다. 개발자 문서상 한 손 가반하중은 약 3kg, 관절 최대 피크 토크는 440Nm다.

설계의 무게중심은 힘보다 감각에 있다. 머리에 16개, 몸통에 15개 등 촉각센서 31개를 배치해 접촉을 감지하고 반응하도록 했다. 머리에 탑재한 4개 마이크 어레이는 말하는 사람의 방향을 찾아 몸을 돌리고 반향을 제거한다. RGB와 구조광 방식 깊이 카메라를 결합한 카메라 모듈은 얼굴을 인식하고 시선을 따라가는 '동적 시선 추적'을 구현한다. 푸리에는 이를 '전감각 멀티모달 상호작용 시스템'으로 묶고, 주의 관리 기능이 입력의 우선순위를 판단한다고 설명했다.

소프트웨어는 규칙 기반 반사 동작과 대규모언어모델(LLM) 기반 대화를 병행하는 이중 경로 구조라고 회사는 밝혔다. 보행 모드는 일반 보행, 숙이기, 쪼그려 앉기, 달리기, 에너지 절약형 '피로 모드', 통통 튀는 걸음 등이다. 개발자 문서에 따르면 연산 장치는 AMD 라이젠7 8845HS, 운영체제는 우분투 22.04이며 배터리는 702Wh와 234Wh 두 개로 약 3시간 구동하고 충전에는 약 1.5시간이 걸린다. 배터리는 교체식(핫스왑)이다.

외관도 판매 포인트다. 알칸타라 원단 아래 GFOAM 쿠션을 넣고 알루미늄 합금과 엔지니어링 플라스틱으로 골격을 짰다. 회사는 '기능을 넘어, 사랑을 먼저'라는 문구를 내걸었다. 중국어 제품 페이지에는 라이다와 강화 외피를 단 파생형 GR-3C도 올라 있다. 다만 출시 자료에 가격, 인도 일정, 고객사는 없었다. 보행 속도는 제품 페이지에 시속 5.5km, 개발자 문서에 시속 6.1km로 달리 적혀 있다.

푸리에가 돌봄을 택한 배경은 회사 이력에 있다. 회사 연혁에 따르면 푸리에는 2015년 설립됐고 2016년 상지 재활로봇, 2017년 중국 최초의 상용 하지 외골격 로봇 X1을 내놨다. 2018년 싱가포르 법인을 세웠고 2019년 휴머노이드 개발에 착수해 2022년 첫 시제품을 만들었다. 회사는 40여 개 국가와 지역의 2,000곳 이상 기관과 병원에 제품을 공급하고 있다고 밝혔다.

휴머노이드 라인업은 해마다 세대를 바꿨다. 2023년 양산에 들어간 GR-1은 자체 개발 FSA 액추에이터를 탑재했고 무게 약 52kg, 자유도 44개, 구동 시간 약 1시간이었다. 2024년 GR-2는 키 175cm, 무게 63kg, 최대 자유도 53개, 구동 시간 약 2시간으로 올라섰다. GR-3는 GR-2보다 작지만 가장 무겁고, 약 936Wh 배터리로 가장 긴 구동 시간을 제시했다.

중국 내 경쟁도 치열하다. 2012년 설립된 유비테크(UBTech), 2016년 설립된 유니트리(Unitree), 2023년 설립된 애지봇(AgiBot)과 갤봇(Galbot), 그리고 림엑스 다이내믹스(LimX Dynamics)가 모두 휴머노이드를 내놨다. 업계 마케팅이 공장, 물류, 연구 수요에 쏠려 있는 가운데 푸리에는 사람과 공간을 공유하는 수용성으로 승부를 걸었다. 병원 고객망은 신생 휴머노이드 업체가 갖추기 어려운 유통 경로다.

한국 업계에도 시사점이 있다. 국내 휴머노이드 개발은 제조 현장 투입과 핵심 부품 국산화에 초점이 맞춰져 왔고, 돌봄 로봇은 별도 서비스 로봇 영역으로 다뤄지는 경우가 많다. 푸리에는 재활 의료기기 판매망 위에 휴머노이드를 얹는 방식을 택했다. 고령화가 빠른 한국에서 돌봄 수요를 노리는 기업이라면 하드웨어 사양보다 의료기관과 요양시설로 들어가는 유통 경로가 더 큰 진입장벽이 될 수 있다.

남은 과제도 분명하다. 푸리에는 돌봄과 재활 기능을 향후 적용 분야로 제시했을 뿐이어서 출시 시점의 GR-3는 의료기기가 아니라 동반형 서비스 로봇이다. 임상 데이터나 인허가 서류도 공개되지 않았다. 3시간 구동 시간은 교대 근무를 감당하기에 짧고, 71kg 보행 로봇이 고령자 곁에서 일하려면 안전 인증 문제를 풀어야 한다. 가격이 없어 저가 서비스 로봇과 비교도 어렵다.

관전 포인트는 가격 공개, 요양시설이나 병원의 첫 실제 도입 사례, 그리고 약속한 보조 돌봄 기능의 상용화 여부다. 의료기기나 서비스 로봇 안전 규격 인증을 추진한다면 전시용에서 제품으로 넘어가는 신호가 된다.