ETH Zürich macht aus einer handelsüblichen Roboterhand einen Roboter, der auf den Fingerspitzen läuft
Forschende des Soft Robotics Lab der ETH Zürich beschreiben in einem arXiv-Preprint (2609.17172) eine handelsübliche Roboterhand von Wuji Technology mit einem 80 Gramm schweren Rucksack aus Akku, IMU und Raspberry Pi Zero, die ohne Arm auf den Fingerspitzen krabbelt, berichtete IEEE Spectrum am 8. Oktober. Die Steuerung wurde per Reinforcement Learning in der Simulation trainiert, virtuelle Federn halten die Krabbelhaltung. Die Hand lief auf 14 Untergründen mit etwa 9 Zentimetern pro Sekunde, drehte in beide Richtungen, richtete sich in 21 von 25 Versuchen selbst auf und schob einen 41-Gramm-Würfel in 15 Versuchen hintereinander bis zu 40 Zentimeter weit ins Ziel. Erstautor ist der Doktorand Amirhossein Kazemipour. Die Arbeit ist ein Preprint ohne Peer Review.
