ETH취리히, 시판 로봇손을 손끝으로 걷는 독립 로봇으로 개조

스위스 ETH취리히 소프트로보틱스랩 연구진이 아카이브(arXiv) 프리프린트(2609.17172)에서 우지테크놀로지의 시판 로봇손에 배터리와 관성측정장치(IMU), 라즈베리파이 제로를 담은 80g짜리 백팩을 달아 팔 없이 손끝으로 기어가는 로봇을 공개했다고 IEEE 스펙트럼이 10월 8일 보도했다. 제어기는 시뮬레이션 강화학습으로 훈련했고 가상 스프링으로 기는 자세를 유지하도록 했다. 이 손은 14가지 표면을 초속 약 9cm로 걸었고 양방향으로 회전했으며, 넘어진 뒤 25번 중 21번 스스로 일어섰고 41g 큐브를 최대 40cm 떨어진 목표까지 15회 연속 밀어 옮겼다. 제1저자는 박사과정생 아미르호세인 카제미푸르다. 동료 심사를 거치지 않은 프리프린트다.

MEKAWIRE 데스크2026년 10월 8일1분 분량