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研究瑞士

苏黎世联邦理工把一只商用机械手改造成用指尖行走的独立机器人

IEEE Spectrum 10月8日报道，苏黎世联邦理工学院软体机器人实验室在arXiv预印本(2609.17172)中介绍，研究人员给一只Wuji Technology的商用机械手加装了装有电池、惯性测量单元和Raspberry Pi Zero的80克背包，使其在不接机械臂的情况下用指尖爬行。控制器在仿真中以强化学习训练，借助虚拟弹簧维持爬行姿态；该手在14种表面上以约每秒9厘米的速度行走，可双向转弯，摔倒后25次中有21次自行翻正，并连续15次把41克的方块推到最远40厘米外的目标。第一作者为该实验室博士生Amirhossein Kazemipour。该成果为预印本，尚未经同行评审。

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苏黎世联邦理工把一只商用机械手改造成用指尖行走的独立机器人图片: IEEE Spectrum · Robotics
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