ETHチューリッヒ、市販のロボットハンドを指先で歩く単体ロボットに改造
IEEE Spectrumは10月8日、スイス連邦工科大学チューリッヒ校(ETHチューリッヒ)ソフトロボティクス研究室がarXivのプレプリント(2609.17172)で、Wuji Technologyの市販ロボットハンドにバッテリー、慣性計測装置(IMU)、Raspberry Pi Zeroを収めた80グラムのバックパックを付け、アームなしで指先を使ってはい進むロボットを示したと報じた。制御はシミュレーション上の強化学習で訓練し、仮想ばねではう姿勢を保つ。14種類の路面を秒速約9センチで歩き、左右に旋回し、転倒後25回中21回自力で起き上がり、41グラムの立方体を最大40センチ先の目標まで15回続けて押し運んだ。筆頭著者は博士課程のアミルホセイン・カゼミプール氏。査読前のプレプリントである。
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