Wonik Robotics bringt fünffingrige Allegro Hand V6 F mit 20 Freiheitsgraden und Drucksensorik in der ganzen Hand

Wonik Robotics teilte am 7. September in einer Pressemitteilung mit, dass es die Allegro Hand V6 F auf den Markt gebracht hat, eine Fünffingerhand mit 20 Freiheitsgraden, die insgesamt mehr als 20 Prozent kleiner ist als das Vorgängermodell.

Bisher bestand die Reihe vor allem aus Vierfingermodellen. Drucksensoren in Fingerspitzen, Fingergelenken und Handfläche erfassen, wo, wann und wie stark die Hand ein Objekt berührt, die Fingerspitzen zeigen Kontakt per Licht an.

Nach Angaben des Unternehmens eignen sich die Daten für Greifanalysen, Manipulationsalgorithmen und KI-Trainingsdatensätze. Gesteuert wird über Strom- oder Positionsbefehle, mit einstellbarer Steifigkeit und Modbus-Anbindung, Reibungs- und Temperaturkompensation sollen die Regelung stabil halten.

Mehr als 180 Forschungspartner nutzen die Allegro Hand, ein Modell V6 V mit visuellem Tastsensor soll folgen. Der Marktstart folgt auf einen Eigenkapitalplan über 350 Milliarden Won, davon 150 Milliarden aus dem staatlichen National Growth Fund und 200 Milliarden von privaten Investoren, für ein Roboterhand-Werk und ein AX-Zentrum in Wanju, über den MEKAWIRE am 28. August berichtete.