韩国Wonik Robotics推出五指20自由度Allegro Hand V6 F，全手压力传感变身触觉数据平台

Wonik Robotics于9月7日通过新闻稿宣布推出五指、20自由度的多关节机器人手Allegro Hand V6 F，将此前以四指为主的产品线扩展到五指，整体尺寸比上一代缩小20%以上。指尖、指关节和手掌布置压力传感器，可记录与物体接触的位置、时间和压力变化，指尖还会以灯光提示是否接触，公司称这些数据可用于抓取失败分析、操作算法开发和AI训练数据构建。

产品支持电流或位置指令控制、刚度调节和Modbus通信，并加入摩擦与温度补偿算法。公司表示全球已有180多家研究合作方使用Allegro Hand，后续将推出搭载视觉触觉传感器的V6 V。此次发布紧随总额3500亿韩元的股权融资计划落定，其中国民成长基金先进战略产业基金出资1500亿韩元、民间投资者2000亿韩元，资金将用于在全罗北道完州建设机器人手工厂和AX中心。MEKAWIRE曾于8月28日报道这笔投资。