MEKAWIRE
ExpertenarXiv

CARD: Contact-Anchored Retargeting for Dexterous Manipulation

Cunxi Dai, Botao He, Francois R Hogan, Wei Pan, Rao Fu, Wen-Han Hsieh, Ruoshi Liu, Jitendra Malik, Guanya Shi, Akash Sharma
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Aus dem Abstract

Humans are dexterous, but traditional data collection paradigms such as teleoperation, kinesthetic teaching, and wearable exoskeletons force humans to act through the robot embodiment, bottlenecking their dexterity. Retargeting can avoid this.

Aus dem Abstract. Unsere Zusammenfassung folgt.

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