Dual-Stream Memory for Vision-Language-Action Policies
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Aus dem Abstract
Memory-dependent manipulation requires a policy to track execution state and recover visual evidence that is no longer observable. We propose dual-stream memory for vision-language-action policies, assigning these requirements to complementary representations.
Aus dem Abstract. Unsere Zusammenfassung folgt.
Der Volltext wird hier nicht wiedergegeben, weil die Lizenz der Studie das nicht erlaubt. Das Original steht auf arXiv.