Dual-Stream Memory for Vision-Language-Action Policies
日本語版は未提供のため、英語原文で表示しています。
要旨より
Memory-dependent manipulation requires a policy to track execution state and recover visual evidence that is no longer observable. We propose dual-stream memory for vision-language-action policies, assigning these requirements to complementary representations.
要旨より。当社による要約は作成中です。
この論文はライセンス上、全文を転載できないため、要約と原文へのリンクのみを掲載しています。