Fourier GR-2
Der Fourier GR-2 ist der Humanoide der zweiten Generation des Herstellers: 175 cm groß, rund 63 kg schwer und mit bis zu 53 Aktuatoren in der Version mit 12-DoF-Händen. Fourier nennt 5 km/h Gehgeschwindigkeit, rund 3 kg Traglast pro Arm und etwa zwei Stunden Laufzeit mit abnehmbarem Akku.
Technische Daten
- Höhe
- 175 cmOffiziell
- Gewicht
- 63 kgOffiziell
- Traglast
- 3 kgOffiziell
- Freiheitsgrade
- 53Offiziell
- Freiheitsgrade Hand
- 6Offiziell
- Laufzeit
- 2 hOffiziell
- Höchstgeschwindigkeit
- 5 km/hOffiziell
- Akku
- About 950 Wh Li-ion, detachableOffiziell
- Antrieb
- FSA 2.0, dual encoders, max 436 N·mOffiziell
- Hand
- 6-DoF hand; optional 12-DoF, 6 tactile arraysOffiziell
- Sensorik
- Stereo camera, 6-axis IMUOffiziell
Quellen: Fourier. Offiziell = Herstellerangabe; Medienbericht = seriöse Medien; Geschätzt = Schätzung von MEKAWIRE; Ungeprüft = noch nicht geprüft.
Weitere: Humanoide Roboter
| Roboter | Unternehmen | Höhe | Gewicht | Traglast | Preis |
|---|---|---|---|---|---|
| Fourier GR-2 | Fourier | 175 cm | 63 kg | 3 kg | — |
| Fourier GR-3 | Fourier | 165 cm | 71 kg | 3 kg | — |
| Digit | Agility Robotics | 181 cm | 129 kg | 22.7 kg | — |
| 4NE1 | Neura Robotics | 180 cm | 80 kg | 20 kg | — |
| LG CLOiD | LG Electronics | — | — | — | — |
| HMND 01 Alpha Bipedal | Humanoid | 179 cm | 90 kg | 15 kg | — |
| Agile ONE | Agile Robots | 174 cm | 69 kg | 20 kg | — |