Fourier GR-2
Fourier GR-2は同社の第2世代ヒューマノイドで、身長175cm、重量約63kg、12自由度ハンド搭載時にはアクチュエーター数が最大53となる。歩行速度は時速5km、片腕の可搬重量は約3kg、着脱式バッテリーの平均稼働時間は約2時間とされる。
仕様
- 全高
- 175 cm公式
- 重量
- 63 kg公式
- 可搬重量
- 3 kg公式
- 自由度
- 53公式
- ハンド自由度
- 6公式
- 稼働時間
- 2 h公式
- 最高速度
- 5 km/h公式
- バッテリー
- About 950 Wh Li-ion, detachable公式
- アクチュエーター
- FSA 2.0, dual encoders, max 436 N·m公式
- ハンド
- 6-DoF hand; optional 12-DoF, 6 tactile arrays公式
- センサー
- Stereo camera, 6-axis IMU公式
出典：Fourier。公式 = メーカー発表、報道 = 信頼できる報道機関、推計 = MEKAWIRE による推計、未確認 = 未検証。
ヒューマノイドの他の機種
| ロボット | 企業 | 全高 | 重量 | 可搬重量 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|
| Fourier GR-2 | Fourier | 175 cm | 63 kg | 3 kg | — |
| Fourier GR-3 | Fourier | 165 cm | 71 kg | 3 kg | — |
| Digit | Agility Robotics | 181 cm | 129 kg | 22.7 kg | — |
| 4NE1 | Neura Robotics | 180 cm | 80 kg | 20 kg | — |
| LG CLOiD | LG Electronics | — | — | — | — |
| HMND 01 Alpha Bipedal | Humanoid | 179 cm | 90 kg | 15 kg | — |
| Agile ONE | Agile Robots | 174 cm | 69 kg | 20 kg | — |