Fourier GR-2
푸리에 GR-2는 이 회사의 2세대 휴머노이드로 키 175cm, 무게 약 63kg이며 12자유도 손을 장착하면 구동 관절이 최대 53개에 이른다. 회사가 제시한 보행 속도는 시속 5km, 한 팔 하중은 약 3kg, 착탈식 배터리 사용 시간은 약 2시간이다.
사양
- 키
- 175 cm공식
- 무게
- 63 kg공식
- 가반하중
- 3 kg공식
- 자유도
- 53공식
- 손 자유도
- 6공식
- 가동 시간
- 2 h공식
- 최고 속도
- 5 km/h공식
- 배터리
- About 950 Wh Li-ion, detachable공식
- 액추에이터
- FSA 2.0, dual encoders, max 436 N·m공식
- 핸드
- 6-DoF hand; optional 12-DoF, 6 tactile arrays공식
- 센서
- Stereo camera, 6-axis IMU공식
출처: Fourier. 공식은 제조사 발표, 보도는 신뢰 매체, 추정은 MEKAWIRE 추정치, 미확인은 아직 검증 전을 뜻합니다.
휴머노이드 더 보기
| 로봇 | 기업 | 키 | 무게 | 가반하중 | 가격 |
|---|---|---|---|---|---|
| Fourier GR-2 | Fourier | 175 cm | 63 kg | 3 kg | — |
| Fourier GR-3 | Fourier | 165 cm | 71 kg | 3 kg | — |
| Digit | Agility Robotics | 181 cm | 129 kg | 22.7 kg | — |
| 4NE1 | Neura Robotics | 180 cm | 80 kg | 20 kg | — |
| LG CLOiD | LG Electronics | — | — | — | — |
| HMND 01 Alpha Bipedal | Humanoid | 179 cm | 90 kg | 15 kg | — |
| Agile ONE | Agile Robots | 174 cm | 69 kg | 20 kg | — |