Fourier

Fourier GR-2 is the company's second-generation humanoid, 175 cm tall and about 63 kg, with up to 53 actuated joints when fitted with 12-DoF hands. Fourier rates it at 5 km/h walking speed, about 3 kg per arm and roughly two hours per detachable battery.

키

175 cm공식

무게

63 kg공식

가반하중

3 kg공식

자유도

53공식

손 자유도

6공식

최고 속도

5 km/h공식

가동 시간

2 h공식

배터리

About 950 Wh Li-ion, detachable공식

액추에이터

FSA 2.0, dual encoders, max 436 N·m공식

핸드

6-DoF hand; optional 12-DoF, 6 tactile arrays공식

센서

Stereo camera, 6-axis IMU공식

Fourier GR-3 is a 165 cm, roughly 71 kg care and companionship humanoid with a soft upholstered shell, up to 55 degrees of freedom and 31 distributed pressure sensors for touch response. It runs about three hours on dual hot-swappable batteries and pairs rule-based reflexes with a large language model for dialogue.

키

165 cm공식

무게

71 kg공식

가반하중

3 kg공식

자유도

55공식

손 자유도

6공식

최고 속도

5.5 km/h공식

가동 시간

3 h공식

배터리

Dual hot-swap, 702 Wh + 234 Wh공식

액추에이터

Max peak torque 440 N·m, dual encoders공식

센서

Stereo depth camera, 4 mics, 31 touch sensors공식

AI 모델

Multimodal interaction system with LLM공식