Fourier GR-3
푸리에 GR-3는 키 165cm, 무게 약 71kg의 돌봄 및 동반자형 휴머노이드로, 부드러운 소재의 외피와 최대 55개의 자유도, 촉각 반응용 압력 센서 31개를 갖췄다. 핫스왑 방식의 듀얼 배터리로 약 3시간 작동하며, 규칙 기반 반사 동작과 대형 언어 모델 기반 대화를 결합했다.
사양
- 키
- 165 cm공식
- 무게
- 71 kg공식
- 가반하중
- 3 kg공식
- 자유도
- 55공식
- 손 자유도
- 6공식
- 가동 시간
- 3 h공식
- 최고 속도
- 5.5 km/h공식
- 배터리
- Dual hot-swap, 702 Wh + 234 Wh공식
- 액추에이터
- Max peak torque 440 N·m, dual encoders공식
- 센서
- Stereo depth camera, 4 mics, 31 touch sensors공식
- AI 모델
- Multimodal interaction system with LLM공식
출처: Fourier. 공식은 제조사 발표, 보도는 신뢰 매체, 추정은 MEKAWIRE 추정치, 미확인은 아직 검증 전을 뜻합니다.
휴머노이드 더 보기
| 로봇 | 기업 | 키 | 무게 | 가반하중 | 가격 |
|---|---|---|---|---|---|
| Fourier GR-3 | Fourier | 165 cm | 71 kg | 3 kg | — |
| Fourier GR-2 | Fourier | 175 cm | 63 kg | 3 kg | — |
| Digit | Agility Robotics | 181 cm | 129 kg | 22.7 kg | — |
| 4NE1 | Neura Robotics | 180 cm | 80 kg | 20 kg | — |
| LG CLOiD | LG Electronics | — | — | — | — |
| HMND 01 Alpha Bipedal | Humanoid | 179 cm | 90 kg | 15 kg | — |
| Agile ONE | Agile Robots | 174 cm | 69 kg | 20 kg | — |