Fourier GR-3
Fourier GR-3は身長165cm、重量約71kgのケアおよびコンパニオン向けヒューマノイドで、柔らかい外装と最大55の自由度、触覚応答用の31個の分散型圧力センサーを備える。ホットスワップ対応のデュアルバッテリーで約3時間稼働し、ルールベースの反射動作と大規模言語モデルによる対話を組み合わせている。
仕様
- 全高
- 165 cm公式
- 重量
- 71 kg公式
- 可搬重量
- 3 kg公式
- 自由度
- 55公式
- ハンド自由度
- 6公式
- 稼働時間
- 3 h公式
- 最高速度
- 5.5 km/h公式
- バッテリー
- Dual hot-swap, 702 Wh + 234 Wh公式
- アクチュエーター
- Max peak torque 440 N·m, dual encoders公式
- センサー
- Stereo depth camera, 4 mics, 31 touch sensors公式
- AI モデル
- Multimodal interaction system with LLM公式
出典：Fourier。公式 = メーカー発表、報道 = 信頼できる報道機関、推計 = MEKAWIRE による推計、未確認 = 未検証。
ヒューマノイドの他の機種
| ロボット | 企業 | 全高 | 重量 | 可搬重量 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|
| Fourier GR-3 | Fourier | 165 cm | 71 kg | 3 kg | — |
| Fourier GR-2 | Fourier | 175 cm | 63 kg | 3 kg | — |
| Digit | Agility Robotics | 181 cm | 129 kg | 22.7 kg | — |
| 4NE1 | Neura Robotics | 180 cm | 80 kg | 20 kg | — |
| LG CLOiD | LG Electronics | — | — | — | — |
| HMND 01 Alpha Bipedal | Humanoid | 179 cm | 90 kg | 15 kg | — |
| Agile ONE | Agile Robots | 174 cm | 69 kg | 20 kg | — |