Mapless, Stabilizing, and Anti-Stuck Flipper Control for Articulated Tracked Robots
日本語版は未提供のため、英語原文で表示しています。
要旨より
Nearly every autonomous or semi-autonomous flipper controller assumes access to an elevation map of the terrain under and in front of the robot. The terrain beneath the chassis is occluded in the sensors, so the map is remembered through odometry integration, whose drift corrupts it.
要旨より。当社による要約は作成中です。
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