UniW(A)M: A Unified Mixture-of-Experts Framework for World and World-Action Models
日本語版は未提供のため、英語原文で表示しています。
要旨より
World models (WMs) and world-action models (WAMs) focus on future world prediction and executable action generation, respectively. Although these models learn shared physical dynamics and interaction semantics from embodied trajectories, they are typically trained in isolation, which restricts knowledge reuse between prediction and control.
要旨より。当社による要約は作成中です。
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