VLRLA: Deployment-Time Adaptation of Vision-Language-Action Models through In-Context Reinforcement Learning
日本語版は未提供のため、英語原文で表示しています。
要旨より
Vision-language-action (VLA) models connect visual perception and language understanding with robot control, providing a foundation for instruction-conditioned manipulation. However, conventional pretrained VLA policies lack a mechanism for gradual adaptation through accumulated interaction experience during deployment.
要旨より。当社による要約は作成中です。
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