Phantom
PhantomはFoundation Future Industriesが初の量産機と位置付けるヒューマノイドで、最大トルク160Nmの自社製サイクロイドアクチュエーターで駆動する。同社は身長1.8m、重量80kg、最高速度1.7m/sと公表しており、消費財、飲料、ガラス製造の分野で試験導入を実施したとしている。
仕様
- 全高
- 180 cm公式
- 重量
- 80 kg公式
- 自由度
- 29公式
- 最高速度
- 6.1 km/h公式
- アクチュエーター
- Proprietary cycloid actuators, 160 Nm peak公式
出典：Foundation。公式 = メーカー発表、報道 = 信頼できる報道機関、推計 = MEKAWIRE による推計、未確認 = 未検証。
ヒューマノイドの他の機種
| ロボット | 企業 | 全高 | 重量 | 可搬重量 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|
| Phantom | Foundation | 180 cm | 80 kg | — | — |
| Digit | Agility Robotics | 181 cm | 129 kg | 22.7 kg | — |
| 4NE1 | Neura Robotics | 180 cm | 80 kg | 20 kg | — |
| LG CLOiD | LG Electronics | — | — | — | — |
| HMND 01 Alpha Bipedal | Humanoid | 179 cm | 90 kg | 15 kg | — |
| Agile ONE | Agile Robots | 174 cm | 69 kg | 20 kg | — |
| XPENG IRON | XPENG | — | — | — | — |