KANGAROO
KANGAROOはPAL Roboticsが動的歩行や強化学習、身体性AIの研究向けに投入した身長1.60mの二足歩行ヒューマノイドである。脚部は力センサーを内蔵した自社製リニアアクチュエーターで駆動し、腕は4、5、7自由度の構成から選べるほか、エンドエフェクターも用途に応じて変更できる。
- 全高
- 160 cm公式
- 重量
- 50-65 kg公式
- 可搬重量
- 7 kg公式
- 自由度
- 14-40公式
データベース
ロボット
すべての仕様値にステータスと出典を付しています。
TALOS
TALOSはPAL Roboticsが研究用プラットフォームとして販売する身長1.75mのトルク制御型二足歩行ヒューマノイドで、ソフトウェアはすべてROSで開発されている。初号機はトゥールーズのLAAS-CNRS Gepettoチームに納入され、その後カナダのウォータールー大学RoboHubも導入した。
- 全高
- 175 cm公式
- 重量
- 95 kg公式
- 可搬重量
- 6 kg公式
- 稼働時間
- 1.5 h公式
ARI
ARIはPAL Roboticsが受付や案内、医療現場、人とロボットの相互作用研究向けに展開する車輪型のソーシャルヒューマノイドである。表情豊かな目やジェスチャー、タッチスクリーン、音声認識に加え、人物検出と自律移動の機能を備える。
- 全高
- 165 cm公式
- 稼働時間
- 8-12 h公式