Dyna Robotics

2025년 1월 이후 MEKAWIRE가 검증한 휴머노이드와 체화 AI(embodied AI) 투자 가운데 최대 라운드는 소프트뱅크가 주도한 스킬드AI의 14억달러 시리즈 C, 두 번째는 파크웨이벤처캐피털이 주도한 피규어AI의 10억달러 시리즈 C였다. 금액이 공개된 22건 58억5,900만달러 가운데 2025년에는 휴머노이드 제조사가 70%를 가져갔지만 2026년에는 로봇 파운데이션 모델 개발사가 71%를 차지했다. 한국 자본은 공개 금액의 49.5%에 해당하는 라운드에 참여했으나 이들 라운드를 주도한 곳은 없었다.

VLA(비전-언어-행동) 모델은 카메라 영상과 자연어 지시를 함께 읽어 로봇의 다음 동작 명령을 내놓는 단일 신경망으로, 이미지와 글을 이해하는 비전-언어 모델에 로봇 시연 데이터를 추가 학습시켜 만든다. 구글 딥마인드와 피지컬 인텔리전스, 엔비디아, 피규어 AI, 스킬드 AI가 앞서 있고 한국은 LG와 KIST를 중심으로 추격에 나섰으며, 승부는 모델 구조보다 행동 데이터를 얼마나 싸게 모으느냐로 옮겨가고 있다.

미국 샌프란시스코의 로봇 스타트업 와트니(Watney)가 밸러 아트레이데스 AI 펀드와 허밍버드 벤처스가 공동 주도한 8000만달러 규모 시리즈A 투자를 유치해 누적 투자금이 1억달러를 넘어섰다. 회사는 하이퍼스케일러 데이터센터에서 정밀 작업 로봇을 운영하며 수십만 시간 동안 99.99% 이상의 신뢰도를 기록했다고 밝혔지만 고객사와 기업가치, 창업자 이름은 공개하지 않았다.

미국 제너럴리스트AI가 2026년 8월 19일 공개한 GEN-1.5는 3~12초 시연 한 건을 컨텍스트에 넣는 것만으로 10개 작업에서 평균 59%의 성공률을 냈고, 약 5분 데이터로 10스텝 학습하자 83%로 올랐다고 회사가 밝혔다. 회사는 8개월 넘는 사전학습에서 이 능력이 나타났다고 설명했지만 작업이 단순하고 기술이 불안정하다고 인정했으며 고객사는 공개하지 않았다.

스페인 바르셀로나의 범용 산업 로봇 기업 테커가 CRV 주도로 8500만달러 시리즈A를 유치했다. 삼성, LVMH, 헨켈, 메르카도나 등이 참여했으며, 회사는 로봇이 유럽 생산 현장에서 이미 가동 중이라고 밝혔지만 고객사와 기업가치는 공개하지 않았다.

엔비디아가 2026년 3월 16일 GTC 기조연설에서 DreamZero 연구 기반의 차세대 로봇 파운데이션 모델 GR00T N2를 공개하고, 새 환경의 새 과제 성공률이 선도 VLA 모델의 두 배 이상이라고 밝혔다. 30억 파라미터 GR00T N1.7은 상업 라이선스 얼리 액세스로 내놨고 LG전자가 도입사로 이름을 올렸다. N2는 2026년 말 출시 예정이다.

미국 실리콘밸리의 가정용 로봇 스타트업 선데이(Sunday)가 2026년 3월 12일 코투(Coatue)가 주도한 1억6500만달러 규모 시리즈B 투자를 유치했다고 밝혔다. 기업가치는 11억5000만달러다. 선데이는 원격조작 대신 사람이 착용한 ‘스킬 캡처 글러브’ 데이터로 로봇을 학습시키며, 올가을 초청제 가정 베타를 시작하고 2027~2028년 대량 출하를 예상한다고 밝혔다.

리비안 최고경영자 RJ 스캐린지가 세우고 이끄는 산업용 AI 로봇기업 마인드로보틱스가 2026년 3월 11일 액셀과 앤드리슨호로위츠가 공동 주도한 5억달러 규모 시리즈A 투자를 유치했다고 밝혔다. 리비안은 분기보고서에서 3월 이 회사를 연결 대상에서 제외하고 남은 지분 37.6%를 시리즈A 주당 가격으로 약 5억6900만달러로 평가해 5억600만달러의 이익을 인식했다고 공시했다. MEKAWIRE 계산으로는 지분가치가 약 15억1000만달러로 추산된다.

미국 팰로앨토의 로다AI가 2026년 3월 10일 코슬라벤처스, 메이필드, 테마섹 등 9개 기관과 존 도어로부터 시리즈A 4억5000만달러를 유치하며 비공개 개발을 마쳤다. 다이렉트 비디오 액션(DVA) 모델이 작업 영상을 예측해 로봇 동작으로 바꾸며, 새 작업에 원격조작 데이터가 10시간이면 되는 경우도 있다고 회사는 밝혔다. 리드 투자자와 기업가치, 고객사는 공개하지 않았다.

미국 로봇 AI 스타트업 피지컬 인텔리전스(Physical Intelligence)가 2026년 2월 24일 자사 범용 로봇 모델을 다른 로봇 기업이 가져다 쓰는 '물리 지능 레이어'로 공급하겠다는 구상을 공개했다. 가정용 로봇 기업 Weave와 물류 로봇 기업 Ultra를 파트너로 밝히고 포장 작업 한 교대 동안 자율도 96.4%, 세탁물 개기 개입 횟수 50% 감소를 제시했지만 가격과 이용 조건은 공개하지 않았다.

굴착기를 개조해 자율 운전시키는 미국 베드록 로보틱스가 캐피털G와 밸러 아트레이디스 AI 펀드 공동 주도로 2억7000만 달러 시리즈B를 유치했다. 누적 투자액은 3억5000만 달러를 넘었고, 2026년 첫 완전 무인 굴착 현장 투입을 목표로 한다. 캐터필러가 건설 자율 장비를 내놓은 지 한 달 만이다.

AI 기반 산업용 로봇을 만들어 제조업체에 구독 방식으로 공급하는 RobCo가 2026년 1월 29일 라이트스피드벤처파트너스와 링고토이노베이션이 공동 주도한 시리즈C에서 1억달러를 조달했다고 밝혔다. 뮌헨에서 출발한 이 회사는 자금을 피지컬 AI 개발, 대기업 고객 확대, 미국 사업 강화에 쓸 계획이지만 기업가치와 배치 대수는 공개하지 않았다.

마이크로소프트 리서치가 2026년 1월 21일 자사 첫 로봇 모델 '로-알파(Rho-alpha)'를 공개했다. 파이(Phi) 계열 비전언어모델에서 파생됐고 엔비디아 아이작 심을 애저에서 돌려 만든 합성 데이터로 일부 학습했다. 연구용 조기 접근 프로그램으로 먼저 제공하고 이후 마이크로소프트 파운드리에 올릴 계획이다.

로봇 파운데이션 모델 개발사 피지컬 인텔리전스(Physical Intelligence)가 알파벳 계열 성장펀드 캐피털G 주도로 6억달러를 유치했다고 투자사들이 밝혔다. 기업가치는 56억달러다. 회사는 투자 확정 사흘 전 실제 로봇 강화학습으로 어려운 작업의 처리량을 두 배 이상 끌어올렸다는 모델 π*0.6을 공개했다.

미국 휴머노이드 기업 피규어AI가 BMW 스파턴버그 공장에 11개월간 투입한 피규어 02가 X3 3만대 이상 생산에 기여했다고 밝히고 이 기종을 퇴역시켰다. 후속 기종 피규어 03은 2025년 10월 9일 공개됐으며 카메라 지연을 4분의 1로 줄이고 3g 압력을 감지하는 촉각 손끝, 2kW 무선충전을 갖췄다. 회사는 연 최대 1만2000대를 만드는 BotQ 1세대 라인을 가동할 계획이라고 밝혔다.

미국 로봇 파운데이션 모델 기업 다이나 로보틱스(Dyna Robotics)가 2025년 9월 15일 1억2000만달러 규모 시리즈A 투자를 유치했다고 밝혔다. 로보스트래티지(Robostrategy), CRV, 퍼스트라운드캐피털이 공동으로 주도했고 엔비디아, 아마존, 세일즈포스, 삼성넥스트, LG테크놀로지벤처스가 참여했다. 기업가치는 공개하지 않았다.

프랑스 파리와 미국 팰로앨토에 거점을 둔 피지컬 AI 연구소 제네시스AI가 2025년 7월 1일 이클립스와 코슬라벤처스가 공동 주도한 1억500만달러 투자를 받고 공개 활동에 나섰다. Bpifrance, HSG, 에릭 슈밋, 자비에 니엘도 참여했다. 회사는 이후 이 투자를 시드 라운드라고 밝혔으며, 자체 물리 시뮬레이션과 생성 모델, 실제 로봇 데이터를 결합한 데이터 엔진으로 범용 로봇 파운데이션 모델을 만들 계획이다. 기업가치는 공개하지 않았다.

미국 로봇 AI 스타트업 피지컬인텔리전스(Physical Intelligence)가 2025년 4월 22일 시각언어행동(VLA) 모델 π0.5를 공개했다. 모바일 매니퓰레이터가 학습 데이터에 없던 실제 가정 3곳에서 10~15분짜리 방 정리를 수행했으며, 회사는 다른 로봇과 웹 데이터를 섞는 공동학습이 일반화의 핵심이라고 밝혔다.