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대동, 431억원 규모 'K-온디바이스 AI반도체' 무인 농작업 로봇 과제 총괄…모빌린트 칩 탑재해 2030년 실증

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대동은 산업통상부가 주관하는 'K-온디바이스 AI반도체 기술개발' 사업에서 무인 농작업 로봇 분야 총괄주관연구개발기관으로 선정됐다고 9일 보도자료를 통해 밝혔다. 과제는 2026년 7월부터 2030년 12월까지 총사업비 약 431억원 규모로 14개 산학연 기관이 참여한다.

1세부는 대동로보틱스가 무인 정밀 농작업 로봇 플랫폼과 모듈형 작업장치를 맡고 레인보우로보틱스와 코라스로보틱스, 한아에스에스, 한국로봇융합연구원, 한국농업기술진흥원, 국립농업과학원이 참여한다. 2세부는 팹리스 모빌린트와 한국전자기술연구원이 농업 환경용 AI반도체와 개발환경을, 3세부는 모비루스와 대동애그테크, 슈어소프트테크, 서울대가 자율 농작업 AI와 컴퓨팅 플랫폼을 개발한다.

핵심인 AI SoC는 카메라와 센서 데이터를 받아 자율주행과 작물 인식, 장애물 회피를 로봇 안에서 처리하도록 설계된다고 회사는 설명했다. 2026~2028년 핵심기술과 시제품을 확보하고 2029~2030년 방제와 수확, 운반, 예찰 성능을 실제 농가에서 검증하며, 이후 트랙터와 이앙기, 콤바인으로 확대할 방침이다.

전체 사업은 KEIT가 관리하며 2030년까지 약 8002억원을 들여 수요기업 맞춤형 AI칩 10종을 개발한다. 대동은 2546억원 규모 국가 농업AX플랫폼 사업에 이어 올해 두 번째 국가 과제를 총괄하게 됐다.

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