스킬드AI, S1 모델 위에 '자기 대전' 140년 시뮬레이션으로 휴머노이드 축구 학습

스킬드AI는 9월 23일 연구 게시물을 통해 딥마인드 알파고 제로의 핵심 방식인 자기 대전으로 로봇 정책을 후속 학습시키고, 이를 시뮬레이션에서 실제 휴머노이드로 옮겨 축구를 시켰다고 밝혔다. 정책에 주어진 목표는 득점 하나였고, 엔비디아 아이작 심 안에서 자신의 최근 버전과 겨루며 실력이 오를수록 상대도 강해지는 구조였다.

회사가 해결하려는 문제가 중요하다. 8월 공개한 S1은 사람 영상, 장갑 데이터, 시뮬레이션, 원격조작으로 사전학습해 시연을 보고 과제를 익힌다. 스킬드는 이런 모델이 사람 능력에 묶인다며, 자기 대전이 그 한계를 넘는 길이라고 주장했다. 다만 영상 외에 승률이나 성공률, 휴머노이드 기종, 연산 규모는 공개하지 않았다.

로봇이 스스로 익힌 것

회사 설명에 따르면 로봇은 초기 몇 달(시뮬레이션 시간) 동안 거의 걷지 못했고, 이후 넘어진 뒤 일어나는 법을, 이어 수비수를 제치는 드리블과 볼 지키기, 태클을 익혔다. 이런 행동에 별도 보상을 주지 않았고 득점에 도움이 되기 때문에 나타났다. 140년 이상의 시뮬레이션 경기 뒤 정책을 실제 휴머노이드에 옮겨 경기를 치렀다.

회사의 위치

MEKAWIRE 검증 데이터에서 스킬드는 2024년 7월 기업가치 15억달러에 시리즈A 3억달러를, 2026년 1월 소프트뱅크 주도로 기업가치 140억달러에 시리즈C 14억달러를 유치했고, 9월 10일 연간반복매출 1억달러 돌파와 유료 고객 60곳 이상을 발표했다.