$Δ$ Flow Matching for Robot Foundation Models
아직 한국어판이 없어 영어 원문으로 표시.
초록 발췌
Flow matching is a common generative recipe for robot foundation models. Vision-language-action models (VLAs) generate action chunks, while world-action models (WAMs) additionally generate future visual states.
초록에서 가져왔습니다. 요약을 준비 중입니다.