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上級arXiv

$Δ$ Flow Matching for Robot Foundation Models

Kuangji Zuo, Tuo An, Xinying Guo, Gen Li, Mengfei Zhao, Jiaqi Bai, Bofan Lyu, Zhuoyuan Yu, Jinghan Yang, Jiayi Li, Jindou Jia, Jianfei Yang
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日本語版は未提供のため、英語原文で表示しています。
要旨より

Flow matching is a common generative recipe for robot foundation models. Vision-language-action models (VLAs) generate action chunks, while world-action models (WAMs) additionally generate future visual states.

要旨より。当社による要約は作成中です。