NEXTAGE
넥스테이지(NEXTAGE)는 가와다로보틱스가 공장 내 협업 작업용으로 만든 상체형 양팔 휴머노이드로, 6축 팔 두 개와 스테레오 비전 헤드, 일체형 컨트롤러를 갖췄다. 모든 축에 80W 미만 액추에이터를 써 위험성 평가를 거치면 안전 펜스 없이 운용할 수 있으며, ROS 연구 플랫폼용 넥스테이지 오픈도 있다.
사양
- 무게
- 36 kg공식
- 가반하중
- 2.5 kg공식
- 자유도
- 15공식
- 액추에이터
- Low-power actuators under 80 W on all axes공식
- 센서
- Head stereo vision, hand camera on each arm공식
출처: Kawada Robotics. 공식은 제조사 발표, 보도는 신뢰 매체, 추정은 MEKAWIRE 추정치, 미확인은 아직 검증 전을 뜻합니다.
휴머노이드 더 보기
| 로봇 | 기업 | 키 | 무게 | 가반하중 | 가격 |
|---|---|---|---|---|---|
| NEXTAGE | Kawada Robotics | — | 36 kg | 2.5 kg | — |
| Digit | Agility Robotics | 181 cm | 129 kg | 22.7 kg | — |
| 4NE1 | Neura Robotics | 180 cm | 80 kg | 20 kg | — |
| LG CLOiD | LG Electronics | — | — | — | — |
| HMND 01 Alpha Bipedal | Humanoid | 179 cm | 90 kg | 15 kg | — |
| Agile ONE | Agile Robots | 174 cm | 69 kg | 20 kg | — |
| XPENG IRON | XPENG | — | — | — | — |