NEXTAGE
NEXTAGEはカワダロボティクスが工場での協働作業向けに開発した上半身型の双腕ヒューマノイドで、6軸アーム2本とステレオビジョンを持つ頭部、一体型コントローラを備える。全軸に80W未満のアクチュエータを用いるためリスクアセスメントを経れば安全柵なしで運用でき、ROS研究用のNEXTAGE OPENも用意されている。
仕様
- 重量
- 36 kg公式
- 可搬重量
- 2.5 kg公式
- 自由度
- 15公式
- アクチュエーター
- Low-power actuators under 80 W on all axes公式
- センサー
- Head stereo vision, hand camera on each arm公式
出典：Kawada Robotics。公式 = メーカー発表、報道 = 信頼できる報道機関、推計 = MEKAWIRE による推計、未確認 = 未検証。
ヒューマノイドの他の機種
| ロボット | 企業 | 全高 | 重量 | 可搬重量 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|
| NEXTAGE | Kawada Robotics | — | 36 kg | 2.5 kg | — |
| Digit | Agility Robotics | 181 cm | 129 kg | 22.7 kg | — |
| 4NE1 | Neura Robotics | 180 cm | 80 kg | 20 kg | — |
| LG CLOiD | LG Electronics | — | — | — | — |
| HMND 01 Alpha Bipedal | Humanoid | 179 cm | 90 kg | 15 kg | — |
| Agile ONE | Agile Robots | 174 cm | 69 kg | 20 kg | — |
| XPENG IRON | XPENG | — | — | — | — |