MEKAWIRE
加拿大人形机器人A轮

Sanctuary AI

温哥华企业,以液压灵巧手和物理AI打造通用机器人。

自 2022年3月2日 以来,Sanctuary AI共有 4 轮已披露的融资轮次,已披露金额合计 5850万美元;最近一轮为 战略融资,于 2026年5月26日 公布。数据截至 2026年9月30日。

官网
  • 2026年10月3日
    Sanctuary AI提出TIGER:把模仿策略变成奖励信号,真机强化学习安全停机降为零

    加拿大Sanctuary AI于10月2日发布研究文章,介绍TIGER(面向高效强化学习的任务空间模仿引导)。该方法不执行模仿策略预测的动作块,而是将其换算为末端执行器的短时目标位姿,使强化学习智能体在每个控制步都获得稠密奖励,而非仅在回合结束时得到成功与否的信号。公司称,在所测试的全部稀疏奖励操作任务中,达到50%成功率所需步数减少20%至57%;真机前1000步安全复位次数为0,基线为35至38次;在演示只包含静止插座的情况下,向旋转插座插入的成功率达90%。结果为公司自报,未经同行评审。MEKAWIRE记录显示,Sanctuary最近一轮披露金额的融资是2022年3月5850万美元A轮,此后在2024年和2026年5月获得未披露金额的战略投资。

    主体
  • 2026年9月30日
    让工厂机器人拥有触觉,哥伦比亚大学分拆公司Tangent Robotics获450万美元融资

    分拆自哥伦比亚大学工程学院的纽约初创公司Tangent Robotics于2026年9月30日宣布完成450万美元Pre-seed融资,由Fly Ventures和Toyota Ventures联合领投。公司以光学触觉传感器、机器人手和学习方法切入连接器插接、齿轮啮合等精细装配任务。

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  • 2026年9月15日
    造船人形机器人公司Persona AI私募已售6540万美元,目标1.42亿美元

    美国休斯敦人形机器人公司Persona AI于2026年9月14日向美国SEC提交D表格,披露计划发行141,964,814美元的私募中已向46名投资者售出65,363,626美元,首笔出售发生在8月28日。该公司开发用于船厂焊接等熟练工种的人形机器人,并与HD现代签有部署协议。

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  • 2025年9月17日
    Figure借博枫逾10万套住宅采集人类视频,打造人形机器人预训练数据集

    美国人形机器人公司Figure AI于2025年9月17日宣布与博枫(Brookfield)达成战略合作,借助后者逾10万套住宅及大量办公、物流物业构建其所称全球最大的人形机器人预训练数据集,并探讨GPU数据中心与商业部署合作,博枫同时参与了Figure的C轮融资。次日Figure公布“Go-Big项目”,称其Helix模型仅凭人类第一视角视频、未使用任何机器人示教数据即学会了在家中导航。

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  • 2025年2月21日
    1X发布家用人形机器人NEO Gamma:噪音降低10分贝、换上针织外衣,启动内部家庭测试

    美国人形机器人公司1X Technologies于2025年2月21日发布家用人形机器人NEO的新版本NEO Gamma。公司称其噪音降低约10分贝、硬件可靠性提升10倍,并将据此启动内部家庭测试。1X未披露售价、交付时间及身高、体重等规格。

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  • 2025年2月14日
    美国人形机器人公司Apptronik完成3.5亿美元A轮融资,谷歌参投

    总部位于美国得克萨斯州奥斯汀的人形机器人公司Apptronik于2025年2月13日宣布完成3.5亿美元A轮融资,由B Capital与Capital Factory联合领投,谷歌参投。该轮金额是公司此前累计融资2800万美元的12.5倍,将用于Apollo人形机器人的量产、迭代以及2025年扩大部署。

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