1X发布家用人形机器人NEO Gamma：噪音降低10分贝、换上针织外衣，启动内部家庭测试

总部位于美国加州帕洛阿尔托的人形机器人公司1X Technologies（下称1X）于2025年2月21日发布家用人形机器人NEO的新一代版本NEO Gamma。1X表示，新版本在硬件与人工智能两方面均有改进，新设计使公司得以启动内部家庭测试，这是迈向完全自主人形机器人的第一步。公司未公布售价、交付时间，也未披露身高、体重、续航等基本参数。

1X公布的数据多为相对改进幅度。按照公司说法，NEO Gamma的运行噪音降低约10分贝，接近冰箱的音量水平；硬件可靠性提升10倍。其全身控制技能以100赫兹运行，即控制策略每秒更新100次。声学方面，机器人配备4个具备波束成形和回声消除功能的定向麦克风，以及3个扬声器：胸部1个用于语音，骨盆处2个用于360度发声。

外观变化最为直观。NEO Gamma穿着针织外衣和配套鞋子。1X称，这套外衣以柔软耐用的尼龙为材料，在日本岛精机（Shima Seiki）设备上以3D打印方式成型，采用整件无缝编织工艺，使面料贴合机身而不妨碍动作。头部的“耳环”（Ear Rings）灯光可向周围的人实时反馈机器人状态。关节由1X自研的肌腱驱动（Tendon Drive）系统带动，外层包裹软质护套，公司称此举提升了被动安全性，并把安全列为首要任务。

人工智能方面，1X介绍了三项能力。其一是基于人体动作捕捉数据、通过强化学习训练的全身控制器，使NEO能以自然步态和摆臂行走、下蹲拾取地面物品、坐上椅子并保持平衡。其二是视觉操作模型，公司称其可在不同场景中抓取多种物体，包括训练中未见过的环境。其三是底层方法：神经网络直接从原始传感器数据预测遥操作动作。

首席执行官Bernt Børnich表示，每一项工程与设计决定都围绕同一个目标，即尽快把NEO送进用户家中。他认为，家庭能够提供人形机器人提升智能与自主性所需的真实场景和数据多样性。这解释了1X为何把精力放在噪音、外衣和软质护套上，而非负载或速度。

据公司官网，1X由Børnich于2014年创立，原名Halodi Robotics。公司在2023年3月完成由OpenAI领投的2350万美元A2轮融资；2024年1月13日宣布完成1亿美元B轮融资，由EQT Ventures领投，Samsung NEXT作为新投资方加入，Sandwater、Skagerak Capital和Nistad group参投。1X当时称，不到12个月内累计融资逾1.25亿美元。2025年1月27日，即发布NEO Gamma前不到四周，1X收购了帕洛阿尔托初创公司Kind Humanoid。该公司由前斯坦福大学科学家、曾任职谷歌机器人团队的Christoph Kohstall创立，研发面向家庭和医疗场景的双足人形机器人Mona。交易条款未披露。

同一时间，美国竞争对手也有动作。2月20日，Figure AI发布视觉语言动作（VLA）模型Helix，称其完全在嵌入式低功耗GPU上本地运行，以约500小时遥操作示范数据训练，可让机器人抓取数千种从未见过的家居物品。Helix由运行在7至9赫兹的70亿参数视觉语言模型和运行在200赫兹的8000万参数控制策略组成。Figure于2024年2月完成6.75亿美元B轮融资，Apptronik于2025年2月13日宣布3.5亿美元A轮融资。从已披露融资额看，1X规模最小，却是三家中唯一从一开始就把旗舰产品定义为家用的公司。

拆解技术术语有助于理解1X的取舍。肌腱驱动是由安置在身体其他部位的电机拉动缆绳式肌腱带动关节，可让四肢更轻、更具柔顺性，在接触人或家具时更安全；1X未公开其设计细节。基于动作捕捉的强化学习以“像人一样移动”作为奖励，因此生成的步态在旁观者看来更自然。预测遥操作动作属于模仿学习：人类操控机器人，网络学习机器人所见与人类动作之间的对应关系。

对中国产业链而言，NEO Gamma释放的信号值得关注。从公开案例看，国内不少人形机器人企业以工业、科研和展示场景切入，而1X把噪音、触感、灯光提示和被动安全放在首位，说明家庭场景的竞争维度不止关节性能。若肌腱驱动路线在家用机型上被验证，对谐波减速器、行星滚柱丝杠等传统关节部件的需求结构可能产生影响；而针织外衣、麦克风阵列和扬声器则更接近消费电子供应链，恰是珠三角和长三角企业擅长的领域。

风险与疑问同样突出。1X未公布任何自主化指标，外界无法判断NEO在家中有多少动作是自主完成、多少依赖远程操作员。可靠性提升10倍缺乏对比基准和测试方法。公司未提及家用安全认证，也未给出价格，消费市场能否成立尚难判断。与Figure、Apptronik相比，1X已披露的融资规模也偏小。

接下来值得关注的节点包括：内部家庭测试结果是否公开，是否公布价格或预订安排，以及能否完成支撑量产的新一轮融资。Figure在前一天以家居物品操作为卖点发布Helix，两家公司在2025年很可能被直接比较。