英伟达CES发布1,999美元Blackwell机器人模组，开放GR00T N1.6与基于通义千问的Cosmos Reason 2
英伟达在CES 2026发布千片采购价1,999美元的Jetson T4000机器人模组，并开放人形机器人VLA模型GR00T N1.6和推理型VLM Cosmos Reason 2。高通提前一天推出Dragonwing IQ10并宣布与Figure合作，机器人主控芯片之争升温。
英伟达于2026年1月5日在拉斯维加斯CES开幕当天发布Jetson T4000机器人计算模组，在1,000片采购量下单价为1,999美元，把Blackwell架构带入更低价位的机器人产品。同时发布的还有面向人形机器人的视觉语言动作（VLA）模型Isaac GR00T N1.6和推理型视觉语言模型Cosmos Reason 2，均以开放模型形式提供。
英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋在公告中表示，"机器人领域的ChatGPT时刻已经到来"。英伟达称，T4000提供1,200 TFLOPS的FP4算力和64GB内存，功耗上限为70瓦，性能为上一代产品的4倍。
发布内容
据英伟达开发者博客，T4000搭载1,536核Blackwell GPU（第五代Tensor Core）、12核Arm Neoverse-V3AE CPU和64GB 256位LPDDR5x内存，带宽273GB/s，功耗区间40至70瓦。它与2025年8月以3,499美元起售开发者套件形式上市的Jetson T5000（2,070 TFLOPS，128GB）外形尺寸和引脚完全兼容，整机厂商可以用同一块载板适配两款模组。随附的JetPack 7.1新增TensorRT Edge-LLM，这是一个在边缘设备上运行大语言模型和视觉语言模型的开源C++库。
软件方面，英伟达发布了用于合成训练数据和评估机器人策略的世界模型Cosmos Transfer 2.5与Cosmos Predict 2.5，以及Cosmos Reason 2和GR00T N1.6。另有开源仿真评测框架Isaac Lab-Arena，以及打通数据生成、训练和测试的编排工具OSMO。英伟达表示，Hexagon机器人部门已在使用OSMO，微软Azure Robotics Accelerator也已集成该工具。面向需要功能安全的工业场景，英伟达推出IGX Thor。
英伟达还宣布与Hugging Face合作，将Isaac与GR00T技术集成进开源机器人框架LeRobot，称此举连接了英伟达200万机器人开发者和Hugging Face的1,300万AI开发者。波士顿动力、英国公司Humanoid和RLWRLD已将Jetson Thor集成进人形机器人；智元机器人（AGIBOT）、NEURA Robotics、LG电子和Richtech Robotics则在展会上推出了基于英伟达技术的新机型。
模型如何工作
根据Hugging Face模型卡，GR00T N1.6参数量为30亿。英伟达研究页面于2025年12月15日首次发布，介绍该模型以内部版Cosmos 2B视觉语言模型为主干，配合32层扩散Transformer，深度是N1.5（16层）的两倍。模型预测相对于当前状态的动作，而非绝对关节位置；预训练新增数千小时遥操作数据，来源包括双臂YAM、智元Genie-1、宇树G1移动操作以及仿真中的星海图Galaxea R1 Pro。值得国内厂商注意的是，2025年12月19日首次发布的Cosmos Reason 2，其8B版本基于阿里巴巴Qwen3-VL-8B-Instruct构建，支持最长25.6万token输入。
两款模型授权不同。Cosmos Reason 2采用允许商用的NVIDIA Open Model License；GR00T N1.6则采用仅限研发的非商业许可，企业若要在量产产品中使用需另行签约。
竞争格局
高通早一天出手。1月4日，高通发布面向工业自主移动机器人和全尺寸人形机器人的Dragonwing IQ10系列，称Figure正与其共同定义下一代计算架构，并点名加速进化（Booster）、VinMotion和库卡。高通此后的产品简介显示，IQ10参考设计算力最高700 TOPS，配备18个Oryon CPU核心和64GB LPDDR5x。值得注意的是，Figure同时出现在英伟达2025年8月公布的Jetson Thor早期采用者名单中。
- Jetson T4000
- NVIDIA
- 1200
- 64
- 70
- 12
- 17.1
- 1999
- Jetson T5000 (AGX Thor)
- NVIDIA
- 2070
- 128
- 130
- 14
- 15.9
- 无数据
- Dragonwing IQ10
- Qualcomm
- 700
- 64
- 无数据
- 18
- 无数据
- 无数据
英伟达数据为FP4稀疏算力（TFLOPS），来自英伟达Jetson T4000技术博客（2026年1月5日）及Jetson Thor发布新闻稿（2025年8月25日）。高通数据为TOPS，来自Dragonwing IQ10机器人参考设计产品简介（Rev. A，2026年5月），未注明精度，不可直接比较。每瓦算力 = AI算力 / 已披露功耗区间上限。T4000价格为1,000片采购量下的单片价格；T5000仅披露开发者套件起售价3,499美元，未公布模组单价。均为披露数据，非估算；null表示未披露。
截至 2026年10月1日
对中国市场的意义
中国机器人供应链在这次发布中分量不轻。GR00T N1.6的预训练数据用到了智元和宇树的机器人，Cosmos Reason 2建立在阿里通义千问之上，智元也在CES上推出新机型。另一方面，T4000把Blackwell算力压到2,000美元以内，直接压缩高通方案和国产机器人芯片在中高端人形机器人上的定价空间。出口管制环境下，国内整机厂能否稳定采购Blackwell模组仍是未知数，这反而可能加快国产算力替代。
风险
英伟达未公布T5000模组单价，难以做同口径比较。1,200 TFLOPS为稀疏FP4口径，与竞争对手的TOPS数据不能直接对比。GR00T N1.6的非商业许可也限制了开放模型转化为量产产品的速度。
MEKAWIRE 分析
英伟达把机器人计算机当作零部件低价出售、把模型免费开放，目的是在高通和自研芯片追上之前把人形机器人厂商锁定在自己的技术栈上。
证据在于其产品设计。引脚兼容的模组以1,999美元出售，降低了Blackwell进入机器人的门槛；LeRobot集成让GR00T触达高校和个人开发者；Cosmos Reason 2允许商用。每一步都在扩大通向Jetson硬件的入口。
最有力的反驳是，头部人形机器人公司自研模型并可以更换芯片。Thor早期用户Figure公开与高通合作，说明机器人内部的算力插槽仍有争夺空间。
乐观情形。若中型机器人厂商将T4000载板和英伟达开放模型作为标准配置，Jetson将像训练领域的CUDA一样，成为人形机器人物料清单中的默认项。2026年出现批量出货即可验证。
悲观情形。机器人销量规模有限，核心客户转向自研或高通芯片，而英伟达的开放模型主要被竞争对手微调后部署在其他芯片上。
- 信号一。2026年3月圣何塞GTC大会上下一代GR00T的发布和Thor客户数量更新。
- 信号二。2026年上半年是否有搭载IQ10的人形机器人宣布量产。
- 信号三。2026年内下一代GR00T是否改为可商用授权。
- 2026年1月5日，拉斯维加斯CES
- 1,000片采购量下1,999美元
- FP4 1,200 TFLOPS（稀疏）
- 64GB LPDDR5x，40至70瓦
- FP4 2,070 TFLOPS，128GB
- 30亿参数VLA，非商业许可
- 开放推理型VLM，8B版基于Qwen3-VL，支持25.6万token输入
- Isaac与GR00T集成进LeRobot
为何重要
T4000让Blackwell Jetson的定价瞄准量产机器人，而非开发平台。64GB内存足以在机身内同时运行数十亿参数的VLA和推理型VLM，满足工厂与仓储客户不愿依赖云端的需求。
模型开放与芯片同样重要。GR00T N1.6和Cosmos Reason 2针对英伟达硬件优化，Isaac Lab-Arena提供统一评测标准。新创机器人公司成本最低的路径被设计成经过英伟达工具链。
竞争对手分析
高通是直接对手。1月4日的IQ10发布点名Figure、加速进化、VinMotion和库卡，产品简介显示参考设计最高700 TOPS、64GB内存。高通执行副总裁Nakul Duggal强调其低时延、安全级、高性能技术积累。
另一类对手是整机厂本身。Figure等头部公司训练自有基础模型，可以自行选择运行芯片。国内方面，智元、宇树等厂商同时是英伟达数据和生态的参与者，也可能成为国产芯片的首批大客户。英伟达的应对是广撒网，一次性拉拢NEURA、RLWRLD、Richtech和智元等中型厂商。
估值背景
英伟达不单独披露机器人业务收入，无法将此次发布与财务数据直接挂钩。可以量化的是单位经济性。T4000以1,999美元提供1,200 TFLOPS，约合每美元0.6 TFLOPS；算力为T5000的58%，内存为其一半。
对机器人初创公司而言，关键是物料成本。两千美元以内的主控让计算部分不再是人形机器人最昂贵的部件之一，这对追求降价的厂商意义重大。
供应链影响
T4000与T5000采用相同的LPDDR5x内存和Arm Neoverse-V3AE核心且引脚兼容，研华、凌华、AAEON等英伟达列名的Thor合作伙伴可以简化载板库存。
销售渠道为英伟达商城和分销伙伴。在数据中心需求旺盛的背景下，英伟达给边缘模组分配多少Blackwell产能，将体现在千片级订单的交期上；对中国客户而言，还要叠加出口合规的不确定性。
后续看点
关注2026年3月GTC上的下一代GR00T及Thor客户数量，以及上半年高通IQ10合作伙伴的产品落地和Figure最终出货采用哪个平台。
国内方面，关注智元、宇树新机型的主控选型，以及国产机器人芯片厂商在高算力区间的发布节奏。
分析师观点
核心判断。英伟达通过降低入门价格并捆绑免费模型，正把Jetson打造成机器人的默认计算平台，这一策略在2026年的中型人形机器人和AMR厂商中将保持有效。
信心程度中等。价格、规格和合作伙伴名单具体明确，但英伟达未披露出货量，T5000模组单价未公开，而最有价值的客户正通过高通和自研芯片分散风险。
值得追问的问题
英伟达为2026年T4000分配了多少产能？同为千片采购量的T5000模组价格是多少？
GR00T N1.6或其后续版本是否会开放商用授权，条件如何？除评估外，哪些整机厂已确定以IQ10进行量产设计？