エヌビディア、Blackwell搭載ロボット頭脳を1,999ドルで投入　GR00T N1.6とCosmos Reason 2も公開

米エヌビディアは2026年1月5日、米ラスベガスで開幕したCESで、ロボット向けコンピューター「Jetson T4000」を発表した。価格は1,000個購入時で1個1,999ドルと、Blackwell世代を量産ロボットに載せやすい水準に下げた。人型ロボット向けの視覚言語行動（VLA）モデル「Isaac GR00T N1.6」と、推論型の視覚言語モデル「Cosmos Reason 2」もオープンモデルとして公開した。

ジェンスン フアン最高経営責任者（CEO）は発表資料で「ロボティクスにとってのChatGPTの瞬間が来た」と述べた。同社によるとT4000はFP4で1,200TFLOPSの演算性能と64GBのメモリーを備え、最大70ワットの電力範囲で動作し、前世代比で4倍の性能を持つ。

発表の中身

エヌビディアの開発者ブログによると、T4000は第5世代Tensorコアを持つ1,536コアのBlackwell GPU、12コアのArm Neoverse-V3AE CPU、毎秒273GBの帯域を持つ256ビットLPDDR5xメモリー64GBを搭載し、40〜70ワットで動く。2025年8月に3,499ドルからの開発者キットとして発売した上位品Jetson T5000（2,070TFLOPS、128GB）とは外形とピン配置が同じで、ロボットメーカーは1枚のキャリアボードで両方を使い分けられる。同時に提供を始めたJetPack 7.1には、エッジ機器で言語モデルや視覚言語モデルを動かすオープンソースのC++ライブラリー「TensorRT Edge-LLM」を加えた。

ソフトウエアでは、合成学習データの生成やロボットの方策評価に使う世界モデル「Cosmos Transfer 2.5」「Cosmos Predict 2.5」に加え、Cosmos Reason 2とGR00T N1.6を公開した。シミュレーション上でロボットの方策を大規模に比較評価するオープンソースの枠組み「Isaac Lab-Arena」と、データ生成から学習、試験までをまとめるオーケストレーション基盤「OSMO」も投入した。OSMOはスウェーデンのヘキサゴンのロボット部門が採用し、米マイクロソフトのAzure Robotics Acceleratorにも組み込まれたという。機能安全が求められる産業用途向けには「IGX Thor」を用意した。

米ハギングフェイスとは、IsaacとGR00Tの技術をオープンソースのロボット開発基盤LeRobotに統合する。エヌビディアは自社の200万人のロボット開発者と、ハギングフェイスの1,300万人のAI開発者を結ぶ取り組みだと説明した。米ボストン ダイナミクス、英ヒューマノイド、RLWRLDは既存の人型ロボットにJetson Thorを組み込み、韓国LG電子は家事ロボット、独ニューラ ロボティクスや中国の智元機器人（AGIBOT）は新型機をCESで披露した。

モデルの仕組み

ハギングフェイス上のモデルカードによると、GR00T N1.6のパラメーター数は30億。2025年12月15日に公開されたエヌビディアの研究ページは、社内版のCosmos 2B視覚言語モデルに32層の拡散トランスフォーマーを組み合わせたと説明する。前版N1.5の16層から2倍に深くした。関節の絶対位置ではなく現在の状態からの相対的な動作を予測し、事前学習には双腕のYAM、智元のGenie-1、中国宇樹科技（ユニツリー）のG1、シミュレーション上のGalaxea R1 Proから得た数千時間分の遠隔操作データを加えた。2025年12月19日に初公開したCosmos Reason 2は、8B版が中国アリババの「Qwen3-VL-8B-Instruct」を基盤とし、最大25万6,000トークンの入力を扱える。

ライセンスは異なる。Cosmos Reason 2は商用利用を認める「NVIDIA Open Model License」で公開したが、GR00T N1.6は研究開発に限る非商用ライセンスで、製品に組み込むには別途契約が必要になる。

競争の構図

米クアルコムは1日早い1月4日、産業用の自律走行搬送ロボット（AMR）や等身大の人型ロボットを狙う「Dragonwing IQ10」シリーズを発表した。米フィギュアと次世代の演算アーキテクチャーを共同で定義しているとし、ブースター、ビンモーション、独クーカの名前も挙げた。その後公表した製品概要によると、IQ10の参照設計は最大700TOPS、Oryon CPU 18コア、LPDDR5x 64GBを備える。フィギュアはエヌビディアが2025年8月に示したJetson Thorの初期採用企業にも入っていた。

日本への意味

人手不足が深刻な日本の物流や製造現場にとって、2,000ドルを切るBlackwellモジュールは自律ロボット導入のコストを下げる材料になる。一方、ロボットの頭脳にあたる演算基盤は米国勢2社の争いになりつつあり、ファナックや安川電機、川崎重工業といった国内ロボット大手は、どの演算基盤を採用するかで中長期の開発方針を問われる。国内半導体メーカーにとっては、減速機やセンサーのように日本が強い部品とは異なり、ロボット用SoCで存在感を示せていない点が課題として残る。

リスク

エヌビディアはT5000のモジュール単価を開示しておらず、同条件での比較は難しい。1,200TFLOPSはスパースFP4の値で、競合のTOPSとそのまま比べることはできない。GR00T N1.6の非商用ライセンスは、オープンモデル戦略が量産製品に結びつく速さを制約する。